具有时变时延和丢包的网络控制系统H肄控制.PDFVIP

第27卷摇 第5期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.27摇 No.5 2017年5月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 May 摇 2017 具有时变时延和丢包的网络控制系统H 控制 肄 周摇 颖,郑摇 凤,何摇 磊 (南京邮电大学 自动化学院,江苏 南京210003) 摘摇 要:针对一类同时具有时变时延和丢包的网络化控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H肄 状态反馈 控制器,并且满足给定的H肄 性能指标。 已知系统从传感器到控制器之间通道具有数据包丢失和时变时延,控制器到执 行器通道具有时变时延。 假设网络诱导总时延小于等于一个采样周期,将时延的时变系数转换为系统参数矩阵的不确定 性,因此系统被建模为范数有界的不确定系统。 使用Bernoulli随机序列描述数据包丢失且数据丢失概率已知。 基于线性 矩阵不等式(LMI)方法和李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理,给出并证明了所设计控制器存在的充分条件,并将控制器设 计问题转换为求解线性矩阵不等式可行解的问题。 最后给出了仿真实例,验证了采用的设计控制器方法的有效性和可 行性。 关键词:时变时延;丢包;网络控制系统;H肄 控制;线性矩阵不等式 中图分类号:TP273摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1673-629X(2017)05-0164-06 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2017.05.034 H Control of Networked Control Systems with Time-varying 肄 Delay and Packet Dropout ZHOU Ying,ZHENG Feng,HE Lei (College of Automation,Nanjing University of Postsand Telecommunications, Nanjing210003,China) Abstract:For a classof networked control systemswith time-varying delay and packet dropout,aH controller isdesigned in order to 肄 make the closed-loop system mean square stable and meet the prescribedH disturbance attenuation level.It is known that the system 肄 hasdata packet lossandtime-varying delay fromthe sensor tothecontroller,andtimevarying delay fromthecontroller toactuator.The total time delay islessthan one sampling period.The uncertainty of delay isturned into the unknown parametersof the system equation so tha