高压直流输电单神经元自适应pid控制器的研究 research on adaptive pid controller of single neuron for hvdc power transmission.pdfVIP

2007年1月 电力 设备 Jan．2007 Electrical 第8卷第1期 Equipment VOI．8NO．1 D 高压直流输电单神经元自适应PI 控嗣器的研究 许秀芳1，李兴源2 (1．浙江电力教育培训中心，浙江省-杭州市310015；2．四川I大学，四川省成都市430072) 摘要：提出了一种适用于高压直流输电系统的单神经元自适应比例一积分一微分调节器(PID)控制器。该控制器与常规的 PID控制器相比，由于参数为在线更新，因而更具自适应性；与单纯的神经网络控制器相比，结构简单，在线训练时间短， 因此响应速度要快许多。仿真结果表明该控制器能够更好地抑制直流线路电流的增长，改善整流侧和逆变侧交流母线 电压的电压振荡，并且响应快速，提高了系统的稳定性。 关键词：高压直流输电(HVDC)；比例·积分一微分调节器(PID)控制器；神经网络 中图分类号：TM76；TM721．1 0引言 1 单神经元自适应PID控制器 高压直流输电(HVDC)技术被认为是灵活交流 高压直流输电整流侧定电流单神经元自适应PID 控制器的原理图如图1所示。 输电系统(FACTS)的一种，具有高度可控性。直流 输电系统的运行正常与否依赖于这种可控性的正确 运用，HVDC换流器的控制是核心问题uj。传统的 控制器都是建立在以微分和积分为工具的精确模型 之上的，在一定范围内他们具有一定的适应性和鲁 棒性，但对于实际的强非线性、时变性的交直流混合 系统来说，很难保证在任何运行方式下系统都能正 常运行。人工智能是近年发展迅速的一门控制技 术，在处理模型的不确定性、高度非线性方面具有很 大的优势，具有很强的自组织、自适应和自学习 图1定电流单神经元自适应PID控制器原理图 功能‘2|。 针对人工智能技术在高压直流输电控制器中的 其控制过程为：将电流参考值，。，与直流线路上电 应用，多篇文献进行了探讨，提出了多种设计方案，如 流，d之差输入到状态变换器，得到3个变换后的值 模糊控制器旧．4J，神经控制器∞’6j。但设计这些控制器省。(矗)、戈：(后)、％(k)。这3个量作为神经元的输入， 时存在以下难题：需要大量的专家经验知识，在实际 通过Hebb算法在线训练网络，同时在线修正k。，训练 复杂的电力系统中很难获取足够正确的经验知识；如 完毕的输出值Aol作为整流器触发角的调整量输入到 果神经网络结构复杂，则训练时间过长，且易于陷入 直流系统。 局部最小值。综合比例一积分一微分调节器(PID)控制 神经元的输入为 器调节迅速和神经网络控制器自适应能力较强的优 z．(k)=e(后) z：(k)=e(k)一e(k一1)(1) 点，将神经网络与常规PID调节器控制思想相结合， 本文提出单神经元自适应PID控制器的设计方案。 神经元特性为 该控制器具有以下特点：与常规控制器相比，由于单 3 ，3 神经元自适应PID控制器的参数为在线更新，因此具 有较强的自适应性，且调整参数少；与神经网络控制 式中，△口(k)为当前时刻神经元输出量；k。为神经元 器相比，由于神经元只有一个，计算量小很多，在线训 比例系数；甜；(后)为k时刻神经元所对应的权值；戈i(后) 练时间短，因此响应速度要快许多。 为k时刻神经元已输入值，石。(k)为当前k时刻误差，