高压直流输电的滑模变结构控制器设计 design of sliding mode variable structure control for hvdc.pdfVIP

扁压直流输电的滑模冀结构燕制器设计 从振·，王奔2 (1．乌鲁木齐电业局，新疆乌鲁木齐830011；2．西南交通大学电气T-程学院，四川成都610031) 摘要：为了改善高压直流(HVDC)输电系统供电可靠性能．提出了在整流侧采用定直流电流的控制方 式．逆变侧定触发越前角的控制方式．利用系统的三阶数学模型并应用非线性系统的状态反馈精确线性化 方法，与滑模变结构控制理论相结合，设计非线性滑模变结构控制器。仿真的结果达到了所设控制器的要 求，提高了直流系统作为功率支援的性能。 关键词：变结构控制：非线性系统；功率支援 中图分类号：TM721．1 文献标志码：A 文章编号：1004．9649(2010)12．00lO．04 流，即：，士=厶=，d，在这种情况下，直流输电系统的等 0引言 值电路【6J如图1所示。 高压直流输电(HVDC)输电系统具有调节迅速、 传输功率大、运行灵活以及快速改变电力系统有功 潮流的特点。在大容量和远距离输电、区域电力系统 互联以及海底输电等方面．获得r广泛的应用…。 HVDC输电系统lfJ基本的控制最是整流侧的直流电 图1 直流输电等值电路 流控制．逆变侧的直流电压控制。，逆变器的控制方式 circuitof transmission Fig．1EquivalentHVDC system 传统上有定熄弧角控制和定直流电压控制．定熄弧 角在严重的交流故障时町能会引发换向失败．从而 由等值电路得到直流系统的简化数学模型…： 导致系统的电压崩溃．而定直流电压控制时．换流站 消耗的无功功率较多．不够经济。本文在逆变侧采用 “旺 定触发越前角控制方式．改善系统的电压稳定性。 为了充分发挥直流换流器的快速调节．对改善交 =百1(一△a+‰) (1) 直流混合系统的运行性能及小十扰和大干扰稳定性 的作用．在设计控制器的过程中必须考虑直流换流 口=丢(一邸+％) 器的非线性特性以及换流器交流侧电压变化对直流 di；R醒=2Rd+R。+尺ci； 系统性能的影响．本文结合非线性系统的反馈线性 式巾：后=二{≥!；￡匹=2Ld+￡击+L 化理论【：】和线性系统的变结构控制理论【3]．设计了整 y。K分别为整流侧和逆变侧的交流母线电压；咒、 流器和逆变器的非线性变结构控制器．变结构控制 死为时间常数。 具有响应迅速、良好的暂态性能以及对系统参数和 对于整流器．为了满足在任何时刻都保持直流 外部扰动不敏感的特点．提高了系统的暂态稳定性 电流运行性能．可以建立一个性能指标．使实际的直 和鲁棒性…1。 小值。同理，对于逆变器．为了在任意时刻都能保持 1 系统的数学模型 关断越前角恒定．则可以建立另外的性能指标，使 根据国际大电网会议(CIGRE)提供的直流输电 的实际值，y(f)对于给定值讹的偏差，根据逆变侧 系统的等效电路。当忽略直流线路对地的分布电容 直流电压等值的条件，逆变器的关断越前角y可以 C。时，整流侧的直流电流就等于逆变侧的直流电 表示为： St稿日期：2010-04-01；修回日期：2010—10-13 刈 万方数据 f 2xf