动力CAN的收发器.PPT

汽车控制局域网的分类 B类网络系统与C类网络系统 CAN-BUS 各级别(C)举例 CAN-BUS 各级别(B)举例 CAN-BUS 各级别(A)举例 　　与所有的CAN导线一样，动力CAN数据总线也是双线式数据总线，其脉冲频率为 500?Kb/s，因此也称为高速CAN总线。控制单元通过动力CAN数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换。 　　控制单元循环往复地发送信息，信息的重复周期一般为10～25?ms。 　　2．动力CAN数据总线上的信号电压变化 　　以动力CAN数据总线为例，在静止状态时，这两条导线上作用有相同的预先设定值，该值称为静电平。对于动力CAN数据总线来说，这个值大约为2.5?V。静电平也称为隐性状态，与其相连接的所有控制单元均可修改它。 　　在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值(对动力CAN数据总线来 说，这个值至少为1?V)，而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值(对动力CAN数据总线来说，这个值至少为1?V)。于是在动力CAN数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5?V(2.5?V＋1V＝3.5?V)，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5?V (2.5?V－1?V＝1.5?V)。 　　因此在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0?V，在显性状态时该差值最低为2?V，如图6-5所示。 图6-5 CAN数据总线上的信号电压变化 　　图6-6中所示的是一个真实的CAN电报变化图，它由一个收发器产生，并由VAS5051的数字存储式示波器(DSO)接收下来。两个电平之间的叠加信号变化表示2.5?V的隐性电平。CAN-High线上的显性电压约为3.5?V，CAN-Low线约为1.5?V。 图6-6 DSO现实的动力CAN总线信号电压变化 　　3．动力CAN的收发器 　　收发器内，CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换控制单元是通过收发器连接到动力CAN总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器，如图6-7所示。 图6-7 动力CAN数据总线的差动信号放大器 　　差动信号放大器用于处理来自CAN-High线和CAN-Low线的信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的CAN接收区。这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压，如图6-8所示。 　　差动信号放大器用CAN-High线上的电压(UCAN-High)减去CAN-Low线上的电压(UCAN-Low)，就得出了输出电压，用这种方法可以消除静电平(对于动力CAN数据总线来说是2.5?V)或其他任何重叠的电压(例如干扰)。 图6-8 差动信号放大器内的信号处理 　　4．动力CAN数据总线差动信号放大器内的干扰过滤 　　由于数据总线也要布置在发动机舱内，因此数据总线就会受到各种干扰。在保养时要考虑对地短路和蓄电池电压、点火装置的火花放电和静态放电。 　　CAN-High信号和CAN-Low信号经过差动信号放大器处理后(就是所谓的差动传递技术)，可最大限度地消除干扰的影响，如图6-9所示。这种差动传递技术的另一个优点是：即使车上的供电电压有波动(例如在启动发动机时)，也不会影响各个控制单元的数据传递(数据传递可靠性)。 图6-9 差动信号放大器内的干扰过滤 　　在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果。因为CAN-High线和CAN-Low线是扭绞在一起的(双绞线)，所以干扰脉冲Ｘ就总是有规律地作用在两条线上。 　　由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压(3.5V－X)减去CAN-Low线上的电压(1.5?V－X)，因此在经过差动处理后，(3.5?V－X)－(1.5?V－X)=2?V，差动信号中就不再有干扰脉冲了。 4.2.4 舒适/信息CAN数据总线 　　1．舒适/信息CAN数据总线的联网单元 舒适/信息CAN数据总线的速率为100?Kb/s，用于将舒适CAN总线和信息CAN总线方面的控制单元联成网络。舒适/信息CAN数据总线的控制单元如下： 　　(1) 全自动空调/空调控制单元。 　　(2) 车门控制单元。 　　(3) 舒适控制单元。 　　(4) 收音机和导航显示单元控制单元。 　　与所有的CAN导线一样，舒适/信息CAN数据总线也是双线式数据总线，其脉冲频率为100?Kb/s，因而也称为低速CAN总线。 　　控制单元通过舒适/信息CAN数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置(GPS)等等。 　　由于使用同样的脉冲频率，因此舒适CAN数据总线和信息CAN总线可以共同使用一对导线，当然前提条件是相应的车上有这两种数据总线。 　　2．