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双臂曲柄摇杆式翻板机毕业设计 目 录 中文摘要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 1绪论 1 1.1 概述 1 1.2 研究背景 2 1.3 设计内容 3 2 双臂曲柄摇杆式翻板机的工作原理 5 3 机构设计 6 3.1 四杆机构极位夹角的确定 6 3.2 摇杆摆角和偏角的选取 6 3.3 机构尺寸的确定 7 3.3.1 第一套四杆机构的尺寸确定 8 3.3.2 第二套四杆机构的尺寸确定 8 3.3.3 曲柄存在条件及传动角的验算 9 3.3.4 两拨杆与摇杆间夹角及的确定 10 3.3.5 两曲柄初始位置及的确定 12 4运用ADAMS进行机构的运动仿真 14 4.1 创建模型 14 4.1.1设置建模工作环境 14 4.1.2 创建物体 15 4.1.3 创建约束 15 4.1.4 施加力 16 4.2 仿真和动画 17 4.3 输出结果 19 5翻板机传动装置的总体设计 20 5.1 确定传动方式 20 5.2 电动机的选择 21 5.2.1 电动机类型的选择 21 5.2.2 电动机的容量的确定 21 5.2.3 电动机的转速的确定 22 5.2 确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 22 5.3.1 求总传动比 22 5.3.2 分配各级传动机构的传动比 22 5.3.3 传动装置的运动和动力参数计算 23 6具体结构设计分析 20 6.1 送料拨杆和接料拨杆的设计 24 6.2 连杆的设计 24 6.2 辅助件的设计 24 7利用ANSYS分析零件 27 7.1 零件结构及受力分析 27 7.1.1 结构组成及基本数据 27 7.1.2 基本分析 28 7.2 建立模型 28 7.2.1 定义单元类型 28 7.2.2 定义材料属性 28 7.2.3 创建有限元模型 28 7.3 计算分析 31 7.1.1 位移分布及分析 31 7.1.2 应力分布及分析 31 8具体结构设计分析 33 8.1 确定翻板机的润滑方式 33 8.2 维修要点 33 8.2 安全防护措施 33 9结论 34 参考文献 36 1 绪论 1．1概述 翻板机是中厚板车间精整工段不可或缺的辅助设备之一，通常安装在精整工段。其作用是将钢板翻转180°，以便于检查钢板上、下表面的质量。 通常翻板机可以分为以下3类： ① 机械翻板机：按结构又可以细分为四杆和六杆机构等不同类型。机械翻板机工作相对比较可靠，交接板过程也比较平稳。但是因为两个同轴的曲柄传递到翻转臂上的运动放大，设备的安装调试较难。 ② 气动翻板机：翻板机的动力由汽缸提供，其结构简单、投资也较低，但性能不稳定，翻板周期较难控制，只能翻转比较轻的钢板，生产率较低。 ② 液压翻板机：由液压提供翻板动力，一般接板杆与抬起杆均有至少一个液压缸，工作过程比较稳定，但是其同步性控制的难度较大，电器控制难度高，而且液压站成本高，一般只用于大型生产线。 随着市场对钢板质量的要求不断提高，翻版检查已成为生产中必不可少的工序。而生产率、环保等指标以及钢板质量的控制都对翻板机的功能提出了更为严格的要求。为保证钢板在翻转过程中要实现尽可能小的冲击，设计者应考虑以下几个方面的问题： 翻转臂在初始位置时不得与钢板接触，以达到空载起动的目的； 在翻转过程中不带钢板一侧的翻转臂要快速越过中点，提前和送钢板一侧的翻转臂在不到90°的位置实现交接，然后接、送两翻臂同时运动到终点以后的位置完成钢板的交接； 为了减少震动和不产生噪声，要求钢板在即将进行交接时将速度放慢，保证交接平稳，交接完成后应快速返回，从而实现钢板的翻转； 为了提高生产率，每次翻钢板的过程最好是连续不断地进行。 因此，对翻板机的上述要求就使设计者在设计过程中对翻板机的选型和具体的设计提出了更高的要求。一般常见的几种翻板机的形式如下： ① 齿轮传动双臂翻板机，这是一种最早的翻板机，具有结构简单的特点，但其翻转过程中会产生很大的噪声，而且在接送过程中钢板表面可能有一定的损伤，整个翻转过程电动机还要进行正反转，因此在现代大生产中已经很少使用； ② 双臂曲柄摇杆式翻板机，交接过程非常平稳，不会产生噪音，对钢板也不会造成划伤，是目前较为先进的翻板机； ③ 液压翻板机，在计算机和液压伺服技术不断发展的形式下，液压技术由于其独有的优良特性也被广泛的用于冶金设备中。液压式翻板机能够实现位置精确控制，动作平稳，可靠、无冲击和自动控制，但其对控制水平要求高，投资较大，所以有一定的局限性。就目前的发展形式来看，液压控制