成本位移精准度.ppt

Problem Definition 目前土石流滑坡監測所使用的通訊設備是衛星通訊，若要每個山區都佈滿這些設備，必須要有大量的資源。並且目前用來監測的感測器，雖然多樣，但是都採用分散式的模式，相對來說成本會增加。 * Motivation 若使用相同成本，且能夠佈建更多山坡地，這樣就可以讓更多未來有可能發生土石流的地方加上監測系統，並且精準度不變，維護人民的生命財產。 * Survey of previous work 通訊 現有的方式，是資料站收集感測器資料後透過衛星訊號發送到災害應變中心。此種方式的衛星訊號可能會由天氣因素導致訊號中斷，無法正確送達，若要不讓天氣因素干擾，天線的成本就變得非常高。 感測器 現在使用某種感測器去進行滑坡監測，但是這些感測器還是單一種，並沒有互相利用彼此的資訊。 * Goal of your research? 通訊 使用3G網路對外通訊，感測器之間使用Zigbee無線通訊，不會因為有線的關係，讓擺放的地方有限，Zigbee通訊架構中會有一台設備作為協調者，進行轉換通訊的工作，必須接收所有感測器的訊息，再透過3G傳送至中心，達到通訊上成本的節省。 * Goal of your research 感測器 結合加速度計和GPS這兩者進行滑坡監測，GPS則是加入協調者的功能，在一個協調者+GPS的設備中，半徑50公尺內，擁有多個加速度計感測器。運用加速度計的速度推算出滑動的距離，GPS則是透過經緯度座標推算出距離，來監測目前山波狀況。結合這兩者增加滑坡監測的精準度。 * 50m 協調者+GPS 山坡地 Goal of your research * Background technology ZIGBEE 加速度計 GPS * 協調者+GPS 加速度計 中心 Zigbee 網路 3G網路 System Architecture and Your Contribution * Experimental Result 加速度計精準度(位移) 實驗加速度位移60公分，進行測試10次。 測試結果精準度約為+-20公分。 * 加速度計 缺點 監測範圍有限，因為需要配合協調者的位置。 Experimental Result 加速度計 協調者 山坡地 超過通訊範圍 * Experimental Result GPS精準度(位置) 測試固定位置，量測10次接收GPS經緯度，在推算出誤差。 測試結果，誤差最大還不到20公尺。 * GPS精準度(位移) 正負40公尺。 * Experimental Result Experimental Result 加速度計 結合 GPS 優點 GPS位移資訊誤差，搭配加速度計的資訊來輔助，把誤差值降低。 加速度計偵測範圍提升。 * 50m 協調者+GPS 加速度計 Experimental Result 加速度計 和 GPS * Experimental Result 比較表 成本 位移精準度 加速度計 低 中 GPS 高 低 加速度計+GPS 中 高 * Conclusions and Future Work 使用相同的成本，此方法可以任意擺設在山坡地，甚至可以擴大區域，不用為了山坡地因素導致有些區域無法監測。感測器精準度，透過兩種感測器互補且精準度提升。 未來會透過雨量資訊，去控制監測時間，一小時一次或半天一次等等，用來節省感測器電量，達到感測器能在山坡地長時間運作。 *