基于MEMS传感器的三维空间运动轨迹提取方法 - 计算机应用与软件.PDFVIP

第３３卷第９期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３３Ｎｏ．９ ２０１６年９月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｓｅｐ．２０１６ 基于ＭＥＭＳ传感器的三维空间运动轨迹提取方法 仇立杰　彭四伟 （北京化工大学信息科学与技术学院　北京 １０００２９） 摘　要　　基于ＭＥＭＳ传感器的手势识别的一般方法是通过对每个手势进行运动学分析找出每个手势的加速度特征，以此作为识 别手势的特征值。这表明该方法需要人工设计特征值，不利于用户的自定义操作。针对这种情况，提出一种空间定位方法。首先获 取传感器数据并发送到ＰＣ端，并在ＰＣ端进行积分处理，转化成空间数据，从而记录手势的运动轨迹。最后结果表明，该方法可以 成功记录手部的运动轨迹，不用对每个手势单独进行运动学分析，使得用户在后续的研究中可以实现自定义手势。 关键词　　传感器数据　空间数据　手势识别 中图分类号　ＴＰ３０１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１６．０９．０６８ ＴＨＲＥＥＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬＳＰＡＣＥＴＲＡＪＥＣＴＯＲＹＥＸＴＲＡＣＴＩＯＮ ＭＥＴＨＯＤＢＡＳＥＤＯＮＭＥＭＳＳＥＮＳＯＲ ＱｉｕＬｉｊｉｅ　ＰｅｎｇＳｉｗｅｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００２９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＴｈｅｇｅｎｅｒａｌａｐｐｒｏａｃｈｅｓｏｆＭＥＭＳｓｅｎｓｏｒｂａｓｅｄｇｅｓｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｒｅｔｏｆｉｎｄｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｅａｃｈｇｅｓｔｕｒｅ ｔｈｒｏｕｇｈｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｎｅｖｅｒｙｇｅｓｔｕｒｅ，ａｎｄｔｈｅｎｕｓｅｔｈｅｍａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｖａｌｕｅｓｏｆｇｅｓｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｓｒｅｑｕｉｒｅｍａｎｕａｌｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｖａｌｕｅｓ，ｗｈｉｃｈｉｓｎｏｔｃｏｎｄｕｃｉｖｅｔｏｕｓｅｒ’ｓｓｅｌｆｄｅｆｉｎｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｉｓ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅ ａｓｐａｃｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｒｓｔ，ｉｔａｃｑｕｉｒｅｓｔｈｅｓｅｎｓｏｒｄａｔａａｎｄｓｅｎｄｓｉｔｔｏＰＣｓｉｄｅ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｓｅｎｓｏｒｄａｔａｉｓｍａｄｅｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｎＰＣｓｉｄｅｔｏｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｔｉｎｔｏｓｐａｔｉａｌｄａｔａ，ｔｈｅｒｅｂｙｔｈｅｍｏｔｉｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆｔｈｅｇｅｓｔｕｒｅｉｓｒｅｃｏｒｄｅｄ．Ｆｉｎａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｃａｎｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｒｅｃｏｒｄｔｈｅｍｏｔｉｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆｈａｎｄ，ａｎｄａｖｏｉｄｔｈｅｓｉｎｇｌｅｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｎｅｖｅｒｙｇｅｓｔｕｒｅ，ｔｈｉｓｅｎａｂｌｅｓｔｈｅｕｓｅｒ ｔｏｂｅａｂｌｅｔｏｒｅａｌｉｓｅｓｅｌｆｄｅｆｉｎｉｎｇｔｈｅｇｅｓｔｕｒｅｉｎｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔｓｔｕｄｉｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｓｅｎｓｏｒｄａｔａ　Ｓｐａｔｉａｌｄａｔａ　Ｇｅｓｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ 成果。肖茜等人提出了一种提取 ＭＥＭＳ惯性传感器数据信息 ０　引　言 特征的识别方法［１］，即通过提取加速度和角速度的特征量和变 化规律来识别手势。该方法无法识别与时间顺序有关的手势， 手势识别算法的研究目前为止已经有很多。手势识别的实