机械手臂绝对精度量测与校正-机械工业杂志.PDFVIP

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2017-08-14 发布于天津
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机械手臂绝对精度量测与校正-机械工业杂志

智慧機器㆟技術專輯的儀器與校正方法分別做探討。關鍵詞(Keywords) Along with the rapid development of industrial automation in recent years, high precision robots can •機械手臂 Robot arm be seen in many industrial production applications •絕對精度 Absolute accuracy such as electronic components and aerospace •校正 Calibration manufacturing industries. Calibration of robot absolute accuracy has been crucial for 摘要(Abstract) implementation of robots for cell manufacturing with high precision and high repeatability 隨著自動化產業的蓬勃發展，高精度的機器 performance. This article will focus on the definition 人在工業產線上的運用逐漸變多變廣，例如電子 of absolute accuracy, international standards for 元件製造業和航太製造業，為確保機器人在運行 robot performance criteria, calibration methods 時有高精確度和重複性，機器人精度定位方法顯 proposed by the internationally renowned robot 得格外重要。本文將針對絕對精度的定義、國際 company - ABB, concepts of coordinate 規範標準(ISO)和國際知名機器人廠商 ABB的作 transformation with respect to robot calibration, 法、量測運用到的座標轉換關係、精度校正使用 instruments used in calibration processes, and lastly, │ │ 2014.08 │71