片机控制电动机的设计.doc

扬州高等职业技术学校 2013/5/22  摘要本设计采用对感应子式步进电机步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利用单片机的语音功能播报电机的转速。 步进电机 单片机 数码管 目 录 第1章 前言 ……………………………………………　　 第2章 方案论证比较设计………………………………………………… 2.1单片机概述　　………………………………………………… 2.1.1 单片机——微控制器嵌入式应用的概念…………………………………………2.1.2 单片机的特点和应用………………………………………………… 2.2步进电机概述　　　　………………………………………………… 2.1.１感应子式步进电机工作原理步进电机的应用8051单片机内部结构　………………………………………………… 3.1.2 8051单片机的CPU　………………………………………………… 3.1.3芯片的引脚排列和说明　　　………………………………………………… 3.2 步进电机的驱动电路设计………………………………………………… 3.3数码管显示电路的设计………………………………………………… 3.4 4×4键盘电路的设计………………………………………………… 第4章 控制系统的软件设计………………………………………………… 4.1 控制脉冲的产生………………………………………………… 4.2 语音报数……………………………………… 第5章 结论………………………………………………… 致谢………………………………………………… 第1章 前言 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。随着微电子技术的发展，步进电机的需求量与俱增，在各个国民经济领域都有应用。 一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向因此非常适合于单片机控制。感应子式步进电机步进电机开机后，电机不转，按下启动键，电机旋转，速度为25转/分，按下加1键，速度增加，按下减1键，速度降低，最高速度为100转/分，最低转带为25转/分，按下停止键，电机停转。速度值要求在数码管上显示出来语音功能播报电机的转速,并正在深深地改变着我们的社会。 2.1.1 单片机——微控制器嵌入式应用的概念 1．单片机概念 所谓单片机，即把组成微型计算机的各个功能部件，如中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、输入/输出接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等集成在一块芯片中，构成一个完整的微型计算机。因此单片机早期的含义为单片微型计算机（single chip microcomputer），直接译为单片机，并一直沿用至今。 单片机是单芯片形态作为嵌入式应用的计算机，它有惟一的、专门为嵌入式应用而设计的体系结构和指令系统，加上它的芯片级体积的优点和在现场环境下可高速可靠地运行的特点，因此单片机又称之为嵌入式微控制器（embedded micro controller）。但是，在国内单片机的叫法仍然有着普遍的意义。我们已经把单片机理解为一个单芯片形态的微控制器，它是一个典型的嵌入式应用计算机系统。目前按单片机内部数据通道的宽度，把它们分为4位、8位、16位及32位单片机。 2．单片机和微处理器 随着大规模与超大规模集成电路技术的快速发展，微计算机技术形成了两大分支：微处理器（micro processor unit，MPU） 图2-1 单片机的典型结构框图 下面简要介绍各组成部分。 （1）中央处理器 单片机中的中央处理器CPU和通用微处理器基本相同，由运算器和控制器组成，另外增设了“面向控制”的处理功能，如位处理、查表、多种跳转、乘除法运算、状态检测、中断处理等，增强了实时性。 （2）存储器 单片机的存储空间有两种基本结构。一种是普林斯