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可编程运动控制器 用 说 明 书 浙江浦江智俊电子有限公司 www.zj 言 欢迎使用智俊电子运动控制系列产品 它是经智俊数控多年研发集显示/主控/驱动为一体的智能 控制系统，采用安全的多任务系统 uCoS 系统开发，广泛用于小型工业控制系统，解决传统 PLC+ 文本显示器+驱动器方案 门槛高、接线复杂、高价位等缺点的新一代控制系统。 本控制器特点： ◆ 超高性价比，集成继电器输出，驱动输出，显示输出，键盘输出，成本仅传统PLC 方案的1/5 ◆ 业易用的上位机编程界面。全中文指令，即使对 业的编程语言一无所知，也 顺利使用。 ◆ 支持脱机运行/在线运行，支持双板连接，支持蓝牙手机控制 ◆ 六路光耦输入，四路继电器输出，三轴步进联动输出，三路舵机控制，简易频率发生器等功能 ◆ 软件支持圆弧插补，直线插补，条件跳转，循环命令，宏命令等更有6 个可编程自定义功能键 ◆ 开放的通讯协议，提供示例源代码， 支持第三方控制软件 内部模块快速了解: 总体尺寸：155.77mm*92.82mm （长*宽） 安装孔距离：146.29*82.93 （长*宽） 图 仅供参考。如有技术改动，恕不另行通知， 访问官网获取最新资料。 - 2 - 目 录 目 录- 3 - 第一章 设备调试及安装 4 1. 电气参数 4 2. 驱动安装 5 3. 控制板操作界面 6 4. 按键功能 8 5. 电脑通信 9 6. 传感器安装 10 7. 电机接线与调试11 8. 继电器接法 12 9. 外接驱动器接法 13 10. 注意事项 14 第二章 软件编程 15 1. 软件介绍 15 2. 联动与系统延迟 20 3. 条件跳转 21 4. 双卡联机 21 5. 一句话宏例程 22 6. 直线插补 23 7. 圆弧插补 24 8. 用手机控制方案 30 9. 舵机控制 31 第三章 常见问答 33 第四章 程序员开发接口 36 1. 数据接收协议 36 2. 数据发送协议 37 3. VB 关键程序示例 39 - 3 - 第一章 设备调试及安装 1. 电气参数 表1-1 项目 最小值 典型值 极限值 单位 电源电压 12 24 30 V 步进电机线圈电流① 0 1 2 A 芯 工作电压 4 5 5.5 V 继电器输出电流 0 - 5