日鼎 DHE 系列伺服 CANopen 说明书 产品信息.PDFVIP

日鼎DHE 系列伺服CANopen 说明书 第一章 产品信息 1.1 驱动器型号 DHE 32 05 - V T * 1：表示控制器类型为：DHE 系列； 2：表示电源电压等级，32 代表三相或单相AC220V； 34 代表三相AC380V； 3：表示额定输出电流，单位为安培 （A）。 4：表示对应电机编码器类型，V：2500ppr 增量式光电编码器； S：2500ppr 省线式增量光电编码器； C：磁变码器； A：17 位多圈绝对值编码器。 5：T 代表标准； 6：“*”用某一字母表示控制器带某种特殊功能，如无特殊功能此位省略。 带CAN 通讯功能时，此位为 “N”。 1.2 性能参数 项目 说明 链路层协议 CAN 总线 应用层协议