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练习二 创建柔性体并进行刚柔耦合仿真 本示例将练习使用FlexPrep 工具创建汽车下控制臂柔性体模型，通过替换汽车前悬架模型中刚性控制 臂完成汽车前悬架的刚柔耦合仿真。练习中使用的下控制臂模型如图1所示。图2显示了汽车前悬架模型。 图1 下控制臂模型 图2 汽车前悬架模型 MV-2010 MV-2010 创建柔性控制臂模型（MMVV- 1 FlexPrep 1 FlexPrep 第11步：使用FFlleexxPPrreepp工具 练习中使用的模型均位于installation directory\tutorials\mv_hv_hg\mbd_modeling\flexbodies 文件夹下。 1. 启动MotionView 2. 在Flex Tools 下拉菜单中选择FlexProp，弹出FlexBodyProp 对话框 图3 选择FlexProp 工具 3. 激活OptiStruct Flexbody Generation，在下拉列表中选择Create OS prp(preparation) file and generate the h3dflexbody 4. 点击Select Bulk Data File右侧的文件浏览按钮选择sla_flex_left.fem 注：在这里可以使用任何OptiStruct（fem）和Nastran（nas，dat，bdf）文件 5. 在Save the *.h3dfile as栏中输入输出H3D 文件的文件名：sla_flex_left.h3d 6. 在组件模态综合类型（ComponentMode SynthesisType）栏中选择 Craig-Bampton方法 7. 在指定界面节点栏中（Specify InterfaceNodeList）输入：4927+4979+4984 界面节点（InterfaceNode）指在多体动力学分析中机构约束或施加载荷的位置 8. 在CutoffTypeand value栏中选择HightestMode#并设置最高阶数为10 注：MotionView提供了两种方法限制待生成的H3D文件中模型的模态信息：指定模态最高阶数和指定 模态最高截止频率。 9. 激活PerformStress Recovery功能，使用这一功能，FlexPrep 工具将在处理模型时计算模态应力 10. 激活PerformStrain Recovery功能，使用这一功能，FlexPrep 工具将在处理模型时计算模态应变 11. Performelementcheck in OS mode默认选择YES，即默认将检查单元质量。 12. 在指定数据单位制（Specify Units inBulk Data File）栏中，使用下列单位： Mass Units：Kilogram Length：Millimeter Force：Newton Time：Second 注：HyperMesh本身没有指定单位制，用户在创建柔性体时必须指定统一的单位以免产生错误的质量 和转动惯量。 13. 设置好的FlexBodyPrep 对话框如图4 所示： 图4 FlexBodyPrep对话框 2 RBE2 RBE2 2 RBE2 RBE2 第22步：创建RRBBEE22连接单元（可选步骤，如果已建立完整的RRBBEE22 可不进行此步） 该步是利用HyperMesh 二次开发工具，根据用户所选孔边界上的任意一个网格节点，自动生成孔中心 节点，并建立中心节点与孔边界节点RBE2 单元的功能。该功能可以大大节省用户建立RBE2 的时间，如 果用户已经建立完整的RBE2 单元可不需要进行此步。 RBE2 单元通过指定主从节点来模拟节点间内在的运动关系，它通常用来模拟螺栓一类的刚性结构。如 果在有限元模型存在孔特征并且希望使用孔中心节点作为界面点，此时