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摘要本次毕业设计，主要目的是完成无碳小车的结构设计，工艺设计和调试，在两米宽的跑道上，小车前进的总距离和绕过间隔一米障碍物的个数作为衡量设计成功与否的重要标志。本次设计主要采用机械系统设计方法进行总体分析与设计，在对设计任务和目的总体把握的情况下，进行小车车体、转向系统、传动系统、方向调整机构、重力势能转化系统和速度控制系统的设计。为了使小车在行驶过程中更稳，前进的距离更远，采用优化设计的方法对小车的外形尺寸进行优化设计。由于小车前进轨迹的稳定性和直线性是一个至关重要的性能要求，因此需要对小车进行轨迹影响因素分析，通过实验方法查找原因，然后加以改进，使小车的轨迹更加稳定、直线性更好。利用系统设计的方法，站在全局角度进行小车的可靠性，加工工艺性和经济性分析，使小车得到优化。在实际工程模式下，充分考虑小车加工工艺性和经济性之间的关系，制定合理的加工工艺，同时运用合理的工程管理方法指导生产实践。关键词无碳小车系统设计直线性分析目录前言4第1章设计任务分析5§1.1 无碳小车的设计要求可概述5第2章无碳小车设计概述5§2.1 能量转化及几何精度分析5§2.2无碳小车总体设计6§2.3国内同类小车设计现状7第3章无碳小车各系统设计7§3.1 车体设计7§3.2转向机构的设计与比较9§3.3轨迹计算9§3.4参数确定14§3.5零部件设计14§3.6整体设计15§3.7轨迹调整机构的设计16§3.8重力势能转化系统的设计16§3.9速度控制系统的设计17第4章实验调试17§4.1对小车轨迹的波长进行调节18§4.2对小车轨迹的直线性进行更加细微的调节18第5章误差分析19§5.1影响因素分析19第6章设计总结21参考文献21前 言本次毕业设计是我们完成大学所有专业课程以后一个重要的实践环节，要求我们综合运用机械原理、机械设计、机械制造工艺学、优化设计、几何精度规范学等专业理论知识，在实践经验的基础上，设计制造出符合命题要求的无碳小车，综合考察学生的理论水平、综合运用知识的能力、理论联系实际的能力、创新能力和动手能力，培养了学生独立分析问题、解决问题的能力。本次毕业设计的命题依据第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题设立，命题要求在给定一重力势能的情况下，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换化为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（第一次比赛为定间距一米的障碍物，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。小车必须具有微调装置，来适应间距可变的障碍物（障碍物间距会在0.9米至1.1米范围内变动），以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。用本次设计内容包括机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。本次设计，主要要求我们综合运用各方面的知识，从设计方案的可靠性和创新性，加工工艺性，装配性和产品的经济性等方面综合考虑，设计出简单有效的小车方案，通过将理论与实践相结合的方法，不断的对小车进行改进。其主要的目的在于锻炼学生的综合能力，从小车的设计，制作，到最后的安装调试，始终要有工程意识，综合运用机械系统设计，机械原理，机械设计，机械优设计和摩擦学知识，设计出结构最优化，工艺性好，成本最低的小车。今天的大学生是未来的接班人和开拓者，无碳小车的设计，使我们形成低碳环保的思维习惯，使我们在未来的工作中，利用这种思维，为未来的可持续发展设计出低碳环保的优秀作品。第一章 设计任务分析§1.1无碳小车的设计要求可概述为以下三点：功能要求：小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（可变间距，间距范围0.9米—1.1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒），且要求小车行进的距离尽量远，能自动避开的障碍物尽量多。动力要求：将重力势能转换为机械能，给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。结构要求：小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮）；小车的前轮不得小于30MM，且小车必须能承载1Kg重锤平稳的前进。第二章 无碳小车设计概述§2.1能量转化及几何精度分析依据设计任务，可分析知重力势能转化的能量的流失主要集中在一下几个方面：小车前进的动能2、重物的动能3、摩擦消耗：轮子和地面之间的摩擦消耗，传动系统的摩擦消耗4、前轮及其转向机构的摆动动能图 2-1：能量传递方向本次设计的主要任务是设计一个可以自动绕开障碍物的小车，且以前进的距离作为设计成功与否的标志，因此怎样提高能量利用率是一个至关重要的设计难题。由于固定的传动比关系，重