基于rfid技术的物流配送机器人研究.pdfVIP

20 16 年第7 期 信息通信 20 16 （总第 163 期） INFORMATION COMMUNICATIONS （Sum. No 163） 基于RFID 技术的物流配送机器人研究 黄晓祥，王永亮，林贤祥，常夏梅 （天津职业技术师范大学，天津300000） 摘要：该项目是将信息联网技术、RFID 射频技术、条形码技术、运动控制技术与机器人相结合，解决现有物流仓库运输配送过 程中劳动力大、重复性大、配送问题不准确等一系列问题。实现物流机器人在标有RFID 电子标签的物流仓库内的任意地点对 需要进行物流转移的物品进行身份精确识别后自动规划出最优路径、最优运动方式且在自身承载能力内高效、准确完成物品 的运输或配送任务。对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率以及降低生产成本，具有十分重要的意义。 关键词：移动机器人；RFID 射频技术；路径规划 中图分类号：F252 文献标识码：A 文章编号：1673-113 1（20 16）07-0090-02 1 概述 2 总体设计方案 目前，随着国家经济的快速发展以及人们对互联网的广 衡量一套物流机器人系统的主要设计参数包括：位移精 泛使用，电子商务行业的发展越来越迅速，物流行业也随之得 度、工作任务精度、路径规划、承载能力以及工作续航，这些也 到高速发展。电商物流由于具有货物品种多、批量小、周期短 是决定物流机器人发展的一个艰巨而关键的问题，本系统主 等特点，对于配送中心的物流作业模式提出了更高的要求。传 要由RFID 标签构建的物流仓库和物流机器人构成; RFID 物 统的物流配送中心由于采用人工半自动化操作，已不能满足 流仓库方面主要分为了货物数据录入中心、地面RFID 位置标 现代物流的发展需求，迫切需要智能化、自动化的物流配送管 签、工作站组成。 理系统，提升电子商务物流环节的业务能力。 物流机器人方面由PC 终端、麦克纳姆轮移动平台、ARM 随着近几年机器人技术、RFID 射频技术等的发展，基于移动 处理器、RFID 射频读写设备、通讯设备、外围传感器等组成， 机器人的自动化物流配送系统正在兴起。本文针对目前电子商 机器人原理框图如图2 所示。 务物流配送中心对仓储管理的需要，提出并设计了一种基于RFID 技术的物流配送机器人设备，实现仓库配送中心货物的高效、自 动化运输，其示意图如图1 所示。该系统提高了仓库的柔性，对 今后电子商务物流配送中心的现代化管理具有一定的意义。 图 2 机器人原理框图 3 物流机器人 物流机器人部分主要由PC 终端、麦克纳姆轮移动平台、 ARM 处理器、RFID 射频读写设备、通讯设备、外围传感、HMI