三菱四层电梯控制系统的设计毕业设计.doc

三菱四层电梯控制系统的设计毕业设计 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 第2章 方案设计与论证 2 2.1控制方案的设计与论证 2 2.2显示界面方案的设计与论证 3 2.3输入输出方案的设计与论证 3 第3章 控制系统的硬件设计及其设备的选择 4 3.1状态设定、运行分析及控制要求 4 3.1.1电梯状态设定 4 3.1.2电梯在运行过程中的分析 4 3.1.3电梯运行后的状态 6 3.1.4电梯的控制要求 6 3.2电梯内部控制硬件的功能 7 3.3 PLC型号的选择 8 3.3.1控制系统I/O点数的确定 8 3.3.2PLC型号的确定 8 3.4显示模块的设计 8 3.5输入输出接线的设计 9 3.5.1系统的I/O分配 9 3.5.2控制系统输入输出接线图 12 3.6楼层显示原理 13 3.7电梯变频驱动设计 13 第4章 信号检测与处理设计 14 4.1传感器安装位置设计 14 4.1.1电梯门开合检测传感器的安装设计 14 4.1.2电梯楼层位置检测传感器安装设计 16 4.2位置信号的检测处理与传感器的选择 17 4.2.1位置信号的检测处理 17 4.2.2传感器的选择 17 4.3超重信号检测处理与传感器的选择 17 4.3.1超重信号的检测处理 17 4.3.2传感器的选择 18 4.4电梯门夹物检测处理与传感器的选择 19 4.4.1电梯门夹物检测处理 19 4.4.2传感器的选择 19 4.5电梯平层校正检测处理与传感器的选择 20 第5章 控制系统的软件设计 21 5.1电梯运行流程图 21 5.1.1电梯运行主程序流程图 21 5.1.2首次呼叫子程序流程图 22 5.1.3上升过程和下降过程子程序流程图 23 5.2电梯运行主程序 24 5.3首次呼叫子程序 26 5.4上升过程和下降过程子程序 39 5.4.1上升过程程序 40 5.4.2下降过程程序 43 5.5电梯按钮的单按钮双功能程序 46 5.5.1——1楼门口上升按钮双功能程序 46 5.5.2——4楼门口下降按钮双功能程序 46 5.5.3——2楼门口上升按钮双功能程序 46 5.5.4——2楼门口下降按钮双功能程序 47 5.5.5——3楼门口上升按钮双功能程序 47 5.5.6——3楼门口下降按钮双功能程序 48 5.5.7——轿厢内呼唤1楼按钮双功能程序 48 5.5.8——轿厢内呼唤2楼按钮双功能程序 48 5.5.9——轿厢内呼唤3楼按钮双功能程序 49 5.5.10——轿厢内呼唤4楼按钮双功能程序 49 5.6电梯门的手动开关程序 50 5.6.1手动开门 50 5.6.2手动关门 50 5.6.3电梯门夹到异物后的反应程序 50 5.7七段显示器锁存输出程序 51 5.8电梯变频减速位置与加速位置的切换程序 51 5.8.1伸缩传感器的激活程序 51 5.8.2电梯变频减速程序 51 5.8.3电梯变频加速程序 52 5.9保护程序 52 5.9.1门没关闭电梯升降不启动控制程序 52 5.9.2电梯运行时不能开门控制程序 52 5.9.3电梯超重报警程序 53 5.9.4电梯越过最高层或最低层停机报警程序 53 5.10上行指示与下行指示互锁程序 53 5.11电梯的连续上升和下降程序 54 5.12电梯运行启动程序 54 5.13楼层指示灯工作控制程序 54 5.14自动关门程序 55 5.15开门关门步进子程序 55 5.16本楼层呼叫 56 第6章 控制系统的可靠性设计 57 6.1 控制系统的环境适应设计 57 6.2 控制系统的冗余性设计 57 6.3 控制系统的抗干扰性设计 58 6.4 控制系统的故障诊断 58 第7章 小结与展望 60 7.1小结 60 7.2展望 60 致谢 61 注释 62 参考文献 65 附录 梯形图程序 65 附录1步进控制流程程序 66 附录2 各种功能小模块程序 84 电梯控制系统的设计 摘要: 电梯是高层建筑和多层建筑不可缺少的垂直运输工具。而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，控制系统是其核心因素。PLC（Programmable logic controller）因其简单易用、可靠性高、维护方便和抗干扰能力强，技术成熟，已标准化生产等优点，在各种控制领域应用极为广泛。本设计根据电梯的结构与控制要求，采用三菱ＦＸ2Ｎ-64ＭＲ可编程控制器作为主控制器构成电梯控制系统。控制系统的主功能模块包含单按钮双用模块，手动开关门模块，电梯安全模块，电梯显示模块，电梯变频模块，超重报警模块，电梯运行流程模块等。该电梯控制系统具有安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低等特点。 关键词: 电梯 控制系统 可编程控制器 The