FANUC0系统维修实例.doc

FANUC?0?系统??序号?故障征兆?故障原因?解决办法?1?当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样?没有任何报警，应属于参数问题。?1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。?2．冬天，有可能润滑油的黏度大。??2?手动脉冲发生器偶尔失效?手动脉冲发生器的信号回路产生故障?1.?确认手动脉冲发生器是否正常。2.?更换存储板?3?机床不能回机床参考点?检查参数534，最好在200~500之间?1）?把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）?更换电机位置编码器?4?机床工作三小时，X轴发现振动声音?在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的?1）、修改8103#2=0→1?2）、修改8121=120→100??5?进给轴低速运行时，有爬行现象?调整参数?1）?调整伺服增益参数；?2）?调整电机的负载惯量化。??6?机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样?调整参数?重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值?7?切削螺纹时，乱扣?更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时?参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。?8?不能进行螺纹切削?位置编码器反馈信号线路?1）?更换主轴位置编码器；2）?修改参数；?9?在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。?参数问题?参数8103设定错误，修改8103#5由1→0?10?车床：用MX不能输入刀偏量?未设参数?参数10#7位设1?11?X、Y轴加工圆度超差?没有报警?调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。?12?轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁?由于主轴频繁高低速启动?更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。?13?立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm?Z轴电机的制动器回路处理不妥?1）?按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）?检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。?14?加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常?参数设置而引起的故障?1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。?15?X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移?如果更换电机编码器无效，应属机械故障?1)?更换电机编码器,无效。2)?检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。?16?主轴低速不稳，而且不能准停?反馈信号不好?1）?检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。?17?当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出??1）?主板上是否有87103芯片。2）?检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）?更换主板。?18?控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出?模拟电压的输出回路有故障或参数有问题?1）?请确认SSTP*=1,即G120#6=1?2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000?3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。?4）如果没有，请更换主板??19?机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作?输入/输出板输出信号回路有故障?1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹?2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107??20?电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示?外部电源有短路或内部印刷板电源短路?1）?测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。?2）?如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。??21?系统显示器屏幕上显示NOT?READY?查诊断G121.4=0，急停回路出现故障?1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。?22?在手动或自动方式下机床都不运行?1）位置画面显示的数字不变化?1)诊断G12