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全数字直流双闭环调速系统的设计毕业论文 目　录 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题的背景 2 1.3 课题研究的目的和实际意义 2 2 直流调速系统理论研究和方案确定 4 2.1 调速方案的选择 4 2.1.1 电动机型号的选择 4 2.1.2 直流调速系统的控制方法的选择 4 2.1.3 电动机供电方案的选择 5 2.2 调速系统的性能指标 5 2.2.1 调速系统的稳态指标 5 2.2.2 调速系统的动态性能指标 7 2.3 2总体结构设计 7 2.3.1 系统结构选择 7 3 数字直流电机调速系统的数字PID控制 10 3.1 PID调节器的基本原理 10 3.2 PID调节器的数字化设计 11 3.3 位置式PID算法 12 3.4 调速单元PI参数的整定 15 3.4.1 直流电动机的数学模型 15 3.4.2 转速、电流双闭环调速系统的分析 17 3.4.3 比例、积分系数初值的确定 18 4 主电路的设计与参数计算 19 4.1 变压器的设计 19 4.1.1 变压器二次侧电压U2的计算 19 4.1.2 一次、二次侧相电流I1、I2的计算 20 4.1.3 变压器容量的计算 20 4.2 晶闸管型号的选择 20 4.2.1 晶闸管的额定电压 21 4.2.2 晶闸管的额定电流 21 4.3 直流调速系统的保护 21 4.3.1 过电压保护和限制 21 4.3.2 过电流保护和限制 23 4.4 主电路及保护电路图 23 5 数字直流调速系统的硬件设计 25 5.1 控制模块 25 5.2 同步信号电路 26 5.3 触发脉冲输出电路 29 5.4 显示模块 30 5.4.1 LCD液晶显示简介 30 5.4.2 LCD接口设计 33 5.5 速度给定电路 33 5.6 监控电路的设计 34 5.6.1 MAX813L芯片及其引脚 34 5.6.2 硬件电路图 36 5.7 通信接口设计 36 5.7.1 RS-232C通信接口标准 37 5.7.2 串口通信电路 37 5.8 脉冲信号反馈模块 38 6 数字直流调速系统的软件设计 40 6.1 采样周期T的选择 40 6.2 主程序的设计 40 6.3 数字测速的软件设计 41 6.4 显示模块的软件设计 45 6.5 触发脉冲的软件设计 45 7 总结与展望 48 7.1 工作总结 48 7.2 研究展望 49 致谢 50 参考文献 51 附录 52 绪论 引言 按照拖动的电动机的类型来划分，自动调速系统可以分为直流调速系统和交流调速系统两大类。由于直流电动机的电压、电流和磁通的耦合较弱，使直流电动机具有良好的运行性能和控制特性，能够在大范围内平滑调速，启动、制动性能良好，其在20世纪70年代以来一直在高精度，大调速范围的传动领域内占据主导地位。虽然交流调速技术的飞速发展，交流感应电动机结构简单，坚固耐用，成本低，制造维修容易，在一些场合，交流调速系统得到了广泛的应用。但是在要求高起、制动转矩，快速响应和较宽速度调节范围的电气传动领域中，仍然采用直流电动机作为调速系统的执行电机。由于直流电动机具有良好的机械特性和调速特性，调速平滑，方便，易于在大范围内进行平滑调速，过载能力较大，能够承受频繁的冲击负载，可以实现无级快速制动和反转，能够满足工业生产过程中的特殊运行要求，因此直流调速系统至今仍然被广泛用于自动控制要求较高的生产过程，仍然是调速系统的主要形式。 在传统的直流调速系统中，控制回路全部采用模拟电子器件，如晶体管、各种线性运算电路等，虽一定程度上满足了生产在使用中易受外界干扰影响，控制受到器件性能、温度等因素的影响，致使系统的运行特性也随之变化，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，从过去的模拟控制向模拟数字混合控制发展，最后实现全数字化。直流调速是指人为地或自动地直流电动机的转速以满足要求从机械特性上看就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电动机的机械特性使电动机的运转速度发生变化。调速通常通过给定环节,中间放大环节,校正环节反馈环节和保护环节等来实现随着微电子技术以及计算机软件的使调速控制的各种功能几乎可通过微处理机借助软件来实现,实现全数字化。在数字化系统中除具有常规的调速功能外还具有故障报警诊断及等功能同时数字系统通常具有较强的通信能力国外一些电气公司都有成系列的与模拟系统相对应的全数字交直流调速装置产品可供选用新开发的调速系统几乎全是数字式的。直流调速系统理论研究和方案确定 本设计主电路供电方案采用晶闸管三相全控桥整流电路，控制电路由软件实现系统的功能，取代传统的双闭环调速系统。系统用单片机及外部扩展设备代替模拟系统中速度调节器、电流调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现全数字化。 调速方案的