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全站仪测免棱镜设计说明书毕业设计 目 录 第一部分 论文部分 第一章 全站仪的发展史 1 第一节 几种测量仪器的发展动态 1 第二节 我国测量仪器的发展 2 第二章 全站仪的特点 4 第一节 普通全站仪特点 4 第二节 免棱镜全站仪的特点 11 第三章 数据转换与坐标系 15 第一节 坐标系简介 15 第二节 测图软件综述 18 第三节 几种全站仪外业数据采集 27 第四章 免棱镜全站仪的应用 34 第一节 大楼墙体倾斜测量 34 第二节 高耸圆柱体倾斜测量 37 第三节 隧道断面测量 41 第四节 立面测量 50 第五节 悬高测量 56 第六节 地形碎部测量 58 第五章 免棱镜全站仪误差分析 66 第一节 误差来源 66 第二节 全站仪在使用中的误差 67 第六章 测量仪器展望 71 第二部分 专题部分 第一章 软件概述 72 第二章 流程图 73 第三章 具体算例 74 第四章 软件的源代码 77 第三部分 专业英语 第一章 外文资料 79 第二章 中文翻译 84 参考文献 87 致谢 88 第一部分 论文部分 第一章 全站仪的发展史 ????? ?? 第一节 几种测量仪器的发展动态 全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器。全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 然而，随着电子测角技术的出现。 这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。20世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。测量仪器的发展第一节 普通全站仪特点 1. 原理 全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。 根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级， 全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。 早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。 随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体,其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。 TCRP全站仪1）经典型全站仪（Classical total station）　　经典型全站仪也