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全站仪技术、RTK技术放样的基本原理与数据处理毕业论文 目录 1 绪论 1 1.1课题研究的目的和意义 1 1.2工程施工放样技术研究现状 2 1.3主要研究内容及论文结构 4 2全站仪技术、RTK技术放样的基本原理与数据处理 7 2.1 施工放样技术概述 7 2.2全站仪放样技术的理论基础 8 2.3 RTK技术放样的理论基础 12 2.4全站仪放样与RTK放样的比较 22 3关键技术及误差分析 29 3.1 全站仪配合RTK放样的基本原理 29 3.2全站仪配合RTK放样的数据处理 33 3.3实例分析 34 4结论与展望 36 参考文献 38 致谢 40 附录 41 1 绪论 1.1课题研究的目的和意义 设计图纸所表示的建筑物轮廓活着特征点往往是以角点坐标的形式表达的，测量放样就是要在待建的场地上确定设计坐标相对应的位置，并用标桩表示出来。目前常用的放样方法很简单，并成功的解决了很多工程问题，完成了数不清的工程项目，但随着测绘技术手段的不断发展和对建设工程高质量的要求，他们的缺点也越来越突出。主要包括以下几个方面： （1）传统阶段的工程施工放样，由于要用到钢尺丈量水平距离，对于距离较长或地形起伏较大的地区，放样工作则显得困难重重。对于有圆曲线或缓和曲线的工程施工放样则更加复杂，其测设大多采用偏角法或切线支距法，这些方法不仅有很多的内业计算，而且很容易产生累计误差，放样的精度不高，放样速度较慢。 （2）全站仪坐标放样方法，无需做任何放样数据的计算，放样的工序简化了，放样的精度提高了，而且不受地形的限制。但是由于工地现场环境的复杂性，例如：堆料、不通视等因素的影响，降低了劳动效率，而且放样一个设计点往往需要来回多次移动目标，须2～3 人参加操作。 （3）RTK技术的出现使施工放样有了突破性的发展， 不但克服了传统放样法和坐标放样法的缺点，而且具有观测时间短、精度高、无须通视、现场给出精确坐标等优点。但是，由于GPS测量适用于视野开阔、障碍物较少的新区建设。 RTK技术克服了传统放样法和坐标放样法的缺点，并且具有观测时间短，精度高、无须通视、现场给出精确坐标等优点，特别适合道路等大批量设计点位的放样工作，尤其是道路边桩、征地范围线等放样。不需沿途布设图根控制点，从而减少了施工控制网的布设密度，节约经费，节省时间，提高了工作效率。然而，在对天通视困难的特殊地区，RTK 失锁较严重，放样效果往往不理想。因此，作业时一般用RTK施测较为宽阔地带的放样点，而在RTK失锁较严重和放样精度效果不理想区，用全站仪施测放样点。这样既避免了RTK测量所发生的特殊地区精度不能满足要求的情况，又避免了常规的全站仪放样的低效，使得两种仪器在实际测量中相得益彰，有效地提高了作业效率。1.2工程施工放样技术研究现状 测绘技术的不断进步、测绘仪器及工具的不断更新和改进，促使工程施工放样工作越来越简化，精度也越来越高。 1.2.12~3人参加操作。 第三阶段：RTK技术放样阶段 RTK（Real Time Kinematic）RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK 技术的出现使施工放样有了突破性的发展，不但克服了传统放样法和坐标放样法的缺点，而且具有观测时间短，精度高、无须通视、现场给出精确坐标等优点。经现场检测，在距离参考站约3 公里处，平面定位误差小于5cm，10cm。GPS 1~3min 就能进入RTK工作状态，在此状态下1min 内即可得到厘米级的点位精度。 放样技术的联合使用是目前满足高精度工程放样的最佳方法。例如在全站仪放样时，可配合使用小钢尺等工具快速准确地找出放样点位；在全站仪坐标放样中，配合使用RTK解决高程放样以及工作量的问题。 1.2.2全站仪配合RTK方法其发展趋势 对于全站仪配合RTK技术，虽然我国学者也做了大量的工作,但该研究仍在探索之中。 如：张书华，李小显介绍RTK协同全站仪联合采集数据应用于GIS 生产的作业流程，通过实例分析了图根控制与碎部点数据采集、分离和处理的方法。分离后的图根点数据以原始测量数据形式参与平差，获取图根点坐标。然后，对碎部点数据进行处理，经处理的数据以*.dat格式输入计算机编辑成图。避免了作业员重复进入同一作业区域，减少了工作量，提高了成果精度，方便了成图王井利，刘玉梅，利用全站仪配合静态GPS的方法(GT法)进行自由设站，对GT法实施的关键问题进行论述，并建立GT法的计算模型，对静态GPS天线在不均匀转动条件下基线解算精度进行了实验。结果确定了全站仪配合静态G