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地铁自动门毕业设计 目 录 绪 论 1 一、自动门系统方案 2 （一）设计思想和整体框图 2 （二）器件选型 2 二、自动门系统的硬件设计 7 （一）系统硬件整体逻辑设计 7 （二）控制器单元的硬件设计 7 （三）直流电机驱动模块 17 三、软件设计 25 （一）整体程序流程图及功能模块设计 25 （二）PWM信号发生及转速测量模块程序设计 25 结 论 32 参考文献 34 致 谢 35 绪 论 现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产品产生，同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门按门体材料分不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、、木材等自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 感应探测器探测到有人靠近时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知运行，同时监控转数，以便通知在一定时候加力和进入慢行运行。 （二）器件选型 单片机AT89C51各个引脚的作用 VCC/GND：供电电源。P0口：可以被定义为数据/地址的低八位，能够用于外部程序/数据存储器。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口：标准输入输出I/O，P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：既可用于标准输入输出I/O，也可用于外部程序存储器或数据存储器访问时的高八位地址。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口：既可以作标准输入输出I/O，也可作为AT89C51的一些特殊功能口， 管脚 备选功能P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通） RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。 在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出 正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。 /PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。 但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA / VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序 存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平，此间内部程 序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。 8051单片机最早由Intel公司推出其后多家公司购买了8051的内核使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大,应用也最广泛有人推测8051可能最终形成事实上的标准MCU芯片微波感应器又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。红外感应器对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的反应速度比微波感应器慢。本系统首先要求的是安全，所以选用红外线传感器IO端口和定时器/计数器等）都由特殊功能寄存器（SFR）集中管理。 MCS-51单片机在物理结构上有四个存储空间： 1.片内程序存储器 2.片外程序存储器 3.片内数据存储器 4.片外数据存储器 程序内存ROM的寻址范围：0000H~ FFFFH容量64KB。EA = 1,寻址内部ROM；EA = 0,寻址外部ROM。地址长度：16位。作用：存放程序及程序运行时所需的常数。 七个具有特殊含义的单元是： 0000H——系统复位，PC指向此处； 0003H——外部中断0入口 000BH—— T0溢出中断入口 001