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基于CAN总线的汽车电动车窗控制系统毕业设计 目录 摘要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 汽车车载网络技术概述 2 1.3 电动车窗控制技术的发展概况 2 1.4 课题的主要内容和意义 3 1.4.1 课题的主要内容 3 1.4.2 课题的意义 3 1.5 本章小结 3 2 CAN总线 5 2.1 CAN简介 5 2.2 按照ISO/OSI参考模型CAN的分层结构 6 2.3 CAN总线数值的特性 6 2.4 CAN协议的报文帧结构形式 7 2.4.1 数据帧 7 2.4.2 遥控帧 9 2.4.3 错误帧 9 2.4.4 过载帧 9 2.4.5 帧间隔 9 2.5 报文接收和仲裁 10 2.6 CAN的数据错误检测 10 2.6.1 错误处理 10 2.6.2 错误状态种类 12 2.6.3 错误检测规则 12 2.7 位时序 13 2.8 本章小结 14 3电动车窗的硬件设计 15 3.1 主控节点的硬件设计 15 3.1.1 微控制器介绍 15 3.1.2 CAN模块 17 3.2 车窗节点的的设计 23 3.3 本章小结 27 4基于CAN的车窗控制系统软件设计 28 4.1 软件开发的环境 28 4.2 CAN模块 29 4.2.1 系统主程序 29 4.2.2 系统的初始化 29 4.2.3 CAN报文的发送 30 4.2.4 CAN报文接收 31 4.3 驱动模块 32 4.4 本章小结 33 5车窗防夹功能模拟测试与分析 34 6总结与展望 36 6.1 总结 36 6.2 展望 36 参考文献 37 致谢 39 1绪论 1.1 研究背景 随着计算机技术、网络通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线为代表的现场控制仪表、设备大量应用在汽车电子上。汽车电子的广泛应用极大地提高了汽车的安全性、提高了汽车的节能性、改善了汽车的。机械连接的物理特性达到极限的情况下，汽车性能的提升以及新车型的研发，越来越依赖于汽车电子，汽车领域%的技术革新来自汽车电子产品。进入电子市场规模相当可观。我国汽车电子市场总产值已经高达处于，今年可能会达到。可见我国汽车电子市场经济规模相当可观，而电动车窗控制系统是汽车电子范围内车身控制系统中非常重要的组成部分。因此对电动车窗的深入研究不仅具有现实的经济意义，对于增强我国汽车电子企业的竞争力。 技术的发展大体分为三个阶段，第一阶段是至末，其重点是以改善汽车单个零部件的性能为主要目的代表性的技术创新如利用硅整流代替电刷整流的发电机，利用晶体管无触点点火式代替机械式有触电点火技术，汽车装备电子钟收录机，开始采用电子控制燃油喷射，这些电子系统多由分立电子器件构成，体积大，可靠性不太高。 第二阶段是至中期，开始引入了自动控制理论，已解决单个机械零部件的各自控制而产生的协调配合上出现的问题。汽车上开始应用，这一时期产生如发动机电子管理系统、动力传动总成控制系统、防抱死制动系统、电子控制悬架、电子控制转向系统等，具有一定综合性的电子控制系统。 ，逐步形成了一个多科学相互交互的综合性新型技术，它以大规模集成电路和总显示控制器局域网为特征，其主要电子产品包括灵巧电源、智能传感器、总线控制器、总线收发器。电子控制系统扩大成汽车整体综合控制系统；另一方面与汽车外部道路、交通、通信条件联系起来，使汽车更自动化、智能化。 六大趋势：一是功能集成化，如车身控制模块，将取代诸如中控门锁、空调、座椅调节等单项控制系统；二是数字控制取代模拟控制；三是多微处理器协同工作，以实现既有独自运行、又有协同功能的数据共享和灵活组成的优势；四是无线与有线技术相结合，实现车内外信息传输智能化、高速化；五是硬件通用化、高速化，软件专业化，以软件功能提升硬件功能；六是在开发流程上，有“向上”“由上向下”。 1.2 汽车车载网络技术概述 现在人们对汽车的安全性、舒适性、环保节能型等这些性能的要求也越来越高。目前轿车上装备的各种传感器、执行器和加起来一共多数百个，其中仅驱动各种物理转动的电机就占一半左右。汽车上，使连接用的电线，导致车体内线束愈来愈复杂，电子设备间的工作协调也越来越困难，为了摆脱这种困境，基于串行通信结构成为一种必然选择。因此汽车控制系统网络化已经成为汽车电子今后发展的一个趋势。，汽车控制网络可以分为动力总承、底盘控制、车身控制和信息娱乐等子网络。每个包含必要的电子设备，这些电子设备之间通过局域网总线实现通信。对多个网络之间的通信来说，就要用到网关，网络对运行速度要求的不同，各个次级网络可以采用各自的协议。在这种，没有全局总线这种特殊的结构总线失效的瓶颈并且为视屏，声控功能等增强可靠性，扩展了宽带。对信息娱乐