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基于CAN总线的智能照明控制系统设计毕业论文 目录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 现场总线的技术特点和现状 1 1.3 课题的提出及意义 2 2 系统设计 3 2.1 设计要求 3 2.2 总体设计方案 3 2.2.1 设计思路 3 2.2.2 方案论证与比较 4 主控制器 4 CAN控制器选择 4 CAN收发器 5 CAN通信电缆 5 2.2.3 系统结构框图 5 3 硬件设计 7 3.1 系统硬件结构 7 3.2 系统单元电路设计 8 3.2.1 主节点单元电路设计 8 ARM7最小系统设计 8 TFT彩屏电路设计 9 SD卡接口电路设计 10 CAN总线电路设计 10 蜂鸣器及ISP下载选择电路设计 12 键盘电路设计 13 电源电路设计 13 串口通信电路设计 14 3.2.2 从节点单元电路设计 14 单片机最小系统设计 14 液晶接口电路设计 16 CAN总线电路设计 18 键盘电路设计 21 串口通信电路设计 22 4 软件设计 23 4.1 系统软件结构 23 4.1.1 主节点软件结构 23 4.1.2 从节点软件结构 23 4.2 系统程序模块设计 24 4.2.1 主节点程序模块设计 24 初始化模块程序设计 25 CAN协议模块设计 27 TFT液晶显示模块设计 31 触摸屏模块程序设计 34 SD驱动模块设计 35 串口驱动模块设计 36 蜂鸣器驱动模块设计 37 4.2.2 从节点程序模块设计 38 初始化程序模块设计 39 CAN协议模块设计 40 照明信号数据处理模块设计 41 键盘扫描及处理模块设计 42 照明灯定时控制模块设计 43 液晶显示模块设计 44 5 系统测试 46 5.1 测试准备 46 5.1.1 测试条件 46 5.1.2 硬件环境 46 5.1.3 软件环境 46 5.2 测试系统 46 5.2.1 测试项目 46 5.5.2 测试步骤 47 5.2.3 测试结果 48 6 结束语 52 致谢 53 参考文献 54 附录1 基于CAN总线的智能照明控制系统原理图 55 附录2 基于CAN总线的智能照明控制系统PCB板图 56 附录3 基于CAN总线的智能照明控制系统程序清单 58 1 绪论 1.1 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络，它作为工业数据通信网络的基础，沟通了生产过程现场级控制设备之间及其更高控制管理层之间的联系。由于现场总线适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化的发展趋势，它一经产生便成为全球自动化技术的热点。它的出现，导致了目前生产的自动化系统结构和设备的深刻变革。 照明是利用各种光源，照亮工作和生活场所或个别物体的措施，利用太阳能和天空光的称“天然采光”，利用人工光源的称“人工照明”。照明控制是对照明使用的质和量的驾驭，对包括人工光源和自然光源在内的各种光源的使用状态进行调整，以实现更舒适、更优美、更节能的照明环境的具体手段。 随着科技的发展和人们物质、精神生活水平的提高，照明不仅仅是满足人们视觉上明亮的要求，还要满足艺术性的要求，要创造出丰富多彩的意境，给人们以享受。自1973年世界上发生了第一次能源危机以来，国际上对照明节能的逐渐重视起来，并提出了“绿色照明”理念，在发展绿色照明工程的过程中照明控制起了非常重要的作用，这也在很大程度上促进了照明控制技术的发展。 因此，本课题就是利用高性价比、安全可靠运用广泛的CAN总线控制网络与照明设备构成CAN网络智能照明控制系统。因涉及到相关总线技术，所以先介绍一下其内容。 1.2 现场总线的技术特点和现状 (1)系统开放性好 (2)具有互可操作性与互用性 (3)使现场设备具有智能化和功能自治性 (4)系统结构的高度分散性 (5)对现场环境的强适应性 (6)系统成本低、性能高 在20世纪80年代中期，德、法等欧洲国家的一些大公司相继推出了自己的现场总线产品，同时制定了自己相应的标准。自20世纪90年代后，现场总线技术得到了迅猛的发展，出现了群雄并起、百家争鸣的局面，全世界发展起来的现场总线已达数十种。但通过实际应用后，这些现场总线产品的优缺点也日渐明显。这几种现场总线技术已逐渐具有影响力，并在一些特定的应用领域显示了自己的优势。 CAN局域控制网是目前运用最广泛的现场总线之一，它是一种多主总线，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；CAN可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播等几种方式传送和接收数据；CAN采用非破