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基于DSP的SVPWM实现及异步机调速毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1引言 1 1.2交流调速技术 1 1.2.1异步电动机调速方法 2 1.2.2调速性能分析 6 1.3 SVPWM调制技术概述 7 1.4 DSP芯片简介 8 1.5设计的总体构想 9 第二章 空间电压矢量PWM技术 11 2.1异步电机的坐标变换 11 2.1.1 C3s/2s变换和C2s/3s变换 11 2.1.2 C2s/2r变换及其逆变换 12 2.2 SVPWM的工作原理 13 2.3空间电压矢量PWM的实现 15 2.3.1空间电压矢量的合成 15 2.3.2 电压空间矢量所在扇区的判断 17 2.3.3开关向量作用时间的计算 20 第三章 系统硬件设计 24 3.1电机选型 24 3.2主回路设计 24 3.2.1 整流电路 24 3.2.2 滤波电路 25 3.2.3 逆变电路 26 3.3系统检测电路 31 3.3.1直流端电压检测电路 31 3.3.2电流检测及调理电路 31 3.4系统保护电路 32 3.4.1切断限流电阻电路 32 3.4.2电机过载保护 33 3.4.3故障保护电路 33 3.5系统电源电路 34 第四章 DSP最小系统设计 35 4.1 DSP芯片TMS320F2812介绍 35 4.2电源电路 36 4.3复位电路 36 4.4时钟电路 37 4.5 DSP与JTAG接口设计 37 第五章 系统软件设计 39 5.1 DSP软件设计介绍 39 5.1.1 COFF文件格式及命令文件 39 5.1.2头文件说明 40 5.1.3预定义宏的使用 40 5.1.4集成开发环境CCS简介 41 5.2系统控制软件设计 41 5.2.1系统初始化 41 5.2.2系统的主程序 43 5.2.3系统中断程序 44 5.2.4系统脉宽调制程序 45 5.3 设计的完善与展望 48 参考文献 49 附录A 51 附录B 52 致谢 56 第一章 绪论 1.1引言 电力拖动在国民经济发展和科技进步中起着十分重要的作用。而电力拖动又以电机拖动为主。电机拖动系统以其输出功率大、系统能量效率高、噪音低、调速方便、易于自动控制等突出特点体现了经济、环保、灵活的优势，因此大量应用于工业生产、交通运输、国防军事装备等领域，并且占据了主导地位。 电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，在实际应用中，一是要使电动机具有较高的机电能量转换效率；二是根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。电动机调速性能的好坏对提高产品质量、提高劳动生产率和节约电能有着直接的决定性影响。 从电机发展史看，直流电机在传统的电机拖动中占有优势地位。直流电动机的转速易于控制和调节，在额定转速以下，保持励磁电流恒定，可用改变电枢电压的方法实现恒转矩调速；在额定转速以上，保持电枢电压恒定，可用改变励磁的方法实现恒功率调速。采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。因此，长期以来在电力拖动领域中，直流调速一直占据主导地位。但是直流电动机本身有如下一些固有缺陷，即： 1.机械式换向器表面线速度及换向电压有一极限容许值，这就限制了单机的转速和功率，使得一些要求特高转速、特大功率的场合则根本无法采用直流调速方案； 2.直流电动机的机械式换向器在运行中易产生火花，电刷易磨损，在运行中需要经常性的维护 3.直流电动机由于其结构复杂，制造费时，故其价格远远高于交流电动机。 由于直流电动机在应用中存在着这样的一些不足，使得直流调速系统的应用也相应受到限制。交流电动机，尤其是鼠笼型异步电动机，则因其结构简单，制造方便，价格低廉，且坚固耐用，运行可靠，在各行业中得到了极广泛的应用。 据统计，在20世纪大部分时间里，约占整个电力拖动总容量80%的拖动系统都采用交流电机，可见提高交流电动机的调速性能在国民经济中具有十分重要的意义。 本文的研究正是针对基于DSP的交流异步电动机的变频调速进行的。 1.2交流调速技术 交流异步电动机调速的研究始于20世纪60年代，已经取得了许多可喜的成果。近年来，电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的飞速发展，为交流调速技术的发展创造了有利条件,使交流电动机调速和控制提高到了一个新的水平。国内外都十分重视开发研究交流电动机的调速技术，目前在发达国家中，很多直流调速已经被交流调速所取代，从而避免了直流电动机换向困难、维修不便等缺点。世界上有60％左右的发电量是通过电动机消耗的。据统计，我国各类电动机的装机容量已超过4亿kW，其中异步电动机约占90％，拖动风机、水泵及压缩机类机械的电动机约1.3亿kW。在目前4亿kW的电动机负载中，约有50％的负载是变动的，其中的30％可以使用电动机调速。因此