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基于EDA技术的简单GPS信号接收机设计毕业论文 目 录 设计总说明 I introduction II 1 引言 1 1.1 课题的来源 1 1.2 GPS系统概述 1 1.2.1 空间卫星部分 1 1.2.2 地面监控系统 2 1.2.3 用户设备 3 1.2.4 GPS特点及应用 3 1.3 国内外发展现状 4 1.4 论文研究的目的及内容 5 2 GPS信号发生和接收原理概述 6 2.1 GPS信号结构和调制 6 2.1.1 载波 6 2.1.2 伪随机码（PRN码） 6 2.1.2 GPS导航电文 9 2.1.3 GPS信号的调制 9 2.2 GPS信号接收机结构和原理 10 2.2.1 天线单元 11 2.2.2 变频器单元（射频单元） 11 2.2.3 信号通道 11 2.2.4 存储器 12 2.2.5 微处理器与显控 13 2.2.6 电源 13 2.3 数字GPS接收机 13 3 GPS信号的捕获和跟踪的分析与研究 14 3.1 GPS信号的捕获策略分析 14 3.2 载波跟踪环 16 3.2.1 锁相环（PLL） 16 3.2.2 科斯塔斯环（Costas环） 16 3.2.3 数字Costas环的功能部件 17 3.3 伪随机码跟踪环 19 3.3.1 数字非相干延迟锁相环（DDLL） 19 3.3.2 码跟踪环的功能部件 20 3.4 GPS数字接收机通道 23 4 GPS信号捕获和跟踪通道的设计与仿真 24 4.1 载波NCO的设计 24 4.2 数字混频器的设计 27 4.3 码NCO的设计 29 4.4 C/A码发生器的设计 30 4.4.1 M序列发生器 30 4.4.2 C/A码发生器 31 4.4.3 三位移位寄存器 33 4.5 数字相关器与积分累加器的设计 34 4.6 门限检测单元的设计 34 4.7 GPS数字中频信号发生器设计 36 4.8 信号通道的综合设计 39 5 GPS信号接收机设计 44 5.1 JRT-18型GPS信号接收模块 44 5.2 NEMA-0183数据协议 45 5.3 UART接收器设计 46 5.4 LCD显示控制单元设计 48 5.5 GPS接收机的连接与测试 51 5.5.1 GPS接收机的电路连接 51 5.5.2 GPS接收机功能测试 53 6 总结与展望 57 鸣 谢 58 参考文献 59 附 录 VHDL代码 60  引言 课题的来源 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓[]。 目前，GPS的应用已经扩展到海、陆、空、各种军、民用领域，包括车船导航与定位、大地测量、野外勘测、海洋测量、石油勘探、管道与电缆铺设、飞机导航与进场着陆、空中交通管制、导弹制导与定位、空间飞行器的精密定轨等。 GPS已经与人们的日常生活和工作密不可分，如何更好的利用GPS为我国的社会主义现化服务，已经成为当前我国科技工作者一个刻不容缓的任务。 GPS系统GPS信号接收机是直接面向用户的部分，其主要任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。GPS卫星发送的导航定位信号是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同用户要求的GPS信号接收机也各有差异。GPS系统概述 1973年12月，美国国防部批准它的陆海空三军联合研制一种新的军用卫星导航系统－navigation by satellite timing and ranging(NAVSTAR) global positioning system,我们称之为GPS卫星全球定位系统，简称为GPS系统。该系统由三大组成部分构成：GPS卫星星座（空间部分），地面监控系统（控制部分）和GPS信号接收机（用户部分）[3]。 空间卫星部分 GPS工作卫星及其星座?由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度在两万