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基于PLC的锅炉汽包水位控制系统设计毕业论文 目 录 1绪 论 1 1.1汽包水位控制系统的发展现状 1 1.2本设计的主要工作 2 2控制方案设计 4 2.1汽包水位的影响因素 4 2.2汽包水位的控制方案设计 7 3硬件选型 13 3.1水位传感器选型 13 3.2流量传感器的选型 14 3.3电机的选型 16 3.4变频器的选型 17 3.5接触器的选型 17 3.6熔断器的选型 18 3.7功率三极管的选型 18 3.8 PLC及相关模块的选型 19 3.9硬件工作原理 22 4硬件设计 25 4.1系统总体线路设计 25 4.2 控制线路设计 28 5控制算法及参数整定 30 5.1 PID算法简介 30 5.2 三冲量控制系统参数整定 31 6软件设计 39 6.1 程序流程设计 39 6.2 DeviceNet网络组态 41 6.3 RSLogix5000程序设计 44 7监控界面设计 50 8结束语 53 参考文献 55 致 谢 56 附 录 57 1绪 论 1.1汽包水位控制系统的发展现状 蒸汽锅炉是企业重要的动力设备，其任务是供给合格稳定的蒸汽，以满足负荷的需要锅炉是一个复杂的对象，为保证提供合格的蒸汽以适应负荷的需要，与其配套设计的控制系统必须满足各主要工艺参数的需要。保持锅炉包水位在正常范围内是锅炉运行的一项重要的安全性指标由于负荷、燃烧况及给水流量的变化，包水位会经常变化。 工业蒸汽锅炉汽包水位控制的任务是控制给水流量使其与蒸发量保持动态平衡，维持汽包水位在工艺允许的范围内，是保证锅炉安全生产运行的必要条件，也。 传统的控制方法是以分立器件的应用为基础，利用各种检测器件对被控参数实时检测并反馈给控制器件根据自动控制理论的有关算法完成相应的运算并驱动调节机构完成相应的动作，从而达到自动控制的目的。但是这种控制方式受分立器件的性能影响大系统各部分之间影响较大，自动化水平不高，容易出现故障。PLC控制是近年来开发的一项新技术。它是PLC软、硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物作为锅炉控制装置，其主要任务是保证锅炉的安全、稳定、经济运行，减轻操作人员的劳动强度。采用PLC控制，能锅炉行过程的自动检测、自动控制等多项功能。它的被量是汽包水位，而调节量则是给水流量，通过对PLC对反馈信号和给定信号进行比较，然后根据控制算法对二者的偏差进行相应的运算，运算结果输出给执行机构从而实现给水流量的调节，使汽包内部的物料达到动态平衡，变化在允许范围之内。2控制方案设计 锅炉是重要的动力设备，其任务是供给合格稳定的蒸汽，以满足负荷的需要。汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数，如果水位过高，会破坏汽水分离装置的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增多，增加在管壁上的结垢和影响蒸汽质量。如果水位过低，则会破坏水循环，引起水冷壁管的破裂，严重时会造成干锅，损坏汽包。所以汽包水位过高过低都可能造成重大事故。被控量是汽包水位，而调节量则是给水流量，通过对给水流量的调节, 使汽包内部的物料达到动态平衡状态，从而使汽包水位的变化在允许范围之内保证锅炉的安全运行生产出合格稳定的高质量蒸汽，以满足负荷的需要。2.1汽包水位的影响因素首先应该从分析汽包水位的动态特性入手。锅炉给水调节对象如图 2.1所示。给水调节机构为变频器调节给水量W，汽轮机耗汽量D是由汽轮机阀门开度来控制的。 图 2.1锅炉给水调节对象 初看起来，汽包水位的动态特性似乎和单容水槽一样，给水量和蒸汽流量影响汽包水位的高低。但实际情况并非如此，最突出的一点就是水循环系统中充满了夹杂着大量蒸汽汽的水，而蒸汽泡的体积V是随着汽包压力和炉膛热负荷的变化而变化的。如果有某种原因使汽泡的总体积变化了，即使水循环系统总水量没有发生变化，汽包水位也会因此随之发生改变影响水位的稳定。 影响汽包水位H的主要因素有给水量W，汽轮机耗汽量D和燃料量B三个主要因素。给水扰动的影响 如果把汽包及其水循环系统看作单容水槽那么水位的给水阶跃扰动响应曲线为图2.2的曲线H1所示。但考虑到给水的温度低于汽包内饱和的水温度，当它进入汽包后吸收了原有的饱和水中的一部分热量使锅炉内部的蒸汽产量下降，水面以下的汽泡总体积V也就相应减小，从而导致水位下降如图2.2曲线H2所示。水位的实际响应曲线应是曲线H1和 H2之和如图2.2曲线H所示。从图中可以看出该响应过程有一段延迟时间。即它是一个具有延迟时间的积分环节，水的过冷度越大则响应延迟时间就会越长。其传递函数可以近似表示为： (2.1) 式2.1中表示汽包水位的飞升速度，表示延迟时间。 图2.2给水扰动响应曲线汽轮机耗汽量扰动的影响 当汽轮机耗汽量D突然阶跃增加时，一方面改变了汽包内的物质平衡状态汽包内液体蒸发量变大从而使水