基于PLC的金属切削机械控制系统的设计毕业设计.doc

基于PLC的金属切削机械控制系统的设计毕业设计 目 录摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 1 1.1 控制系统在金属切削机床中的作用与地位 1 1.2 控制系统的类型、特点及应用场合 1 1.2.1继电器控制系统 1 1.2.2计算机控制系统 1 1.2.3可编程序控制器控制系统 2 1.2.4控制系统的发展趋势 3 1.3 课题来源与主要设计内容简介 4 1.3.1课题来源 4 1.3.2课题主要设计研究内容 4 第2章 控制方案的论证 2.1 控制对象概述 6 2.2 设计要求 6 2.2.1对各电动机的控制要求 6 2.2.2对工作方式的设计要求 6 2.2.3对操作的设计要求 7 2.2.4对特殊环节的设计要求 7 2.3 控制方案的论证 7 2.3.1电动机拖动部分 7 2.3.1液压拖动部分 7 第3章 控制系统的硬件设计 9 3.1 电动机电器控制线路设计 9 3.1.1电动机和电器元件的配置 9 3.1.2电动机型号的选择 9 3.1.3电器元件型号的选择 10 3.1.4主电路和控制电路电源的确定 12 3.1.5主电路设计 12 3.1.6控制电路的设计 13 3.1.7其他电路的设计 14 3.2 攻丝电机及液压拖动部分的PLC控制系统硬件设计 15 3.2.1系统输入元件和输出元件型号的确定 15 3.2.2 PLC机型的选择 15 3.2.3 PLC I/O元件的分配 15 3.2.4 PLC的I/O接线图 18 第4章 控制系统的软件设计 19 4.1 PLC程序的总体设计 19 4.2 各部分程序的作用及设计过程 19 4.2.1公用程序 19 4.2.2全机半自动程序 21 4.2.3单机单步程序 28 4.2.4全机自动回原点程序 31 4.3 小结 34 总结 35 参考文献 36 致谢 37 附录A 基于PLC的金属切削控制系统的设计图表 38 附录B 使用说明书 69摘 要 “金属切削机床”的控制系统属于开关量控制系统。可供选择的控制系统有：继电器控制系统；计算机控制系统；可编程序控制器控制系统。目前PLC程序控制器以其可靠性高、适应性强、设计调试方便等优点，在很多工业部门已经取代前两种控制系统。 本文首先分析了机床的工作原理，在此基础上，进行了系统控制方案的确定。电动机拖动部分（除攻丝电机）采用继电器控制方案进行控制；液压拖动部分和攻丝电机采用PLC控制方案进行控制。电动机控制线路中，包括电动机主电路、控制电路及辅助电路的设计过程，同时也给出了电器元件的选择；液压传动PLC控制系统的设计中包括：选择正确的PLC的机型；列出PLCI/O元件的分配表；绘出PLC接线图；用户程序详细的设计过程。 在“基于PLC的金属切削控制系统”的设计中，本人采用了指导老师开发的“跳步设计法”。使用该方法,大大节省了单机单步程序中所用到的按钮及其所对应的PLC的输入点，节省了开支。 关键词：控制系统、PLC、设计、控制方案、跳步设计法 Abstract The controller system of the metal-slice-pared machine tool belongs to the switched variable controller systems. It can be provided as the controller systems: the Relay Controller System; The Programmable Logical Controller System; The PLC is currently high with its credibility, strong with its adaptability, and convenient with its design and adjustment. It has already replaced the fore two kinds of controller systems in a lot of industry sections. This text firstly analyses the work principle of the machine tool, and makes certain the project of the controller system on this foundation. The part of the electromotor, not including the silk-offended electromot or, is controlled by the Relay Control