基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计.doc

基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计 目 录 第一章 绪论 1.1 选题背景------------------------------------------------------------------- 6 1.2 洗衣机的发展概况和现状--------------------------------------------------- 6 1.3 毕业设计的研究内容及意义------------------------------------------------- 7 第二章 系统总体分析 2.1 全自动洗衣机的工作原理 ------------------------------------------------- 9 2.2 全自动洗衣机的设备控制要求 -------------------------------------------- 10 第三章 PLC控制系统硬件设计 3.1 硬件设计------------------------------------------------------------------ 11 3.2 PLC的发展概况和发展方向------------------------------------------------ 13 3.3 PLC的选型 --------------------------------------------------------------- 15 3.4 FX2N功能介绍 ------------------------------------------------------------ 17 3.5 FX2N规格型号 ------------------------------------------------------------ 19 3.6 外围接线图设计 ---------------------------------------------------------- 20 3.7 输入地址分配 ----------------------------------------------------------- 21 3.8 输出地址分配 ------------------------------------------------------------ 22 3.9 内部元件地址分配 -------------------------------------------------------- 22 第四章PLC控制系统软件设计 4.1程序流程图设计 ------------------------------------------------------------ 23 4.2 PLC控制顺序功能图设计 --------------------------------------------------- 26 第五章 系统仿真（Smart 700触摸屏） 5.1 硬件特点 图3-1 全自动洗衣机控制系统框图 PLC在系统中处于中心位置，启动、停止信号和水位开关是PLC的输入信号，进水阀，排水阀，电动机和脱水桶是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态，电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定洗衣机的洗涤状态和脱水状态。如图3-2 图3-2 3.2 PLC的发展概况和发展方向 可编程序控制是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实是一种工业控制用的专用计算机。国内外现有的机械手系统，它们的控制形式大都采用可编程序控制器控制，特别是在智能化要求程度高容量大的现代化 工业机械手系统中应用更为普遍。其主要原因是因为PLC具有以下优点： 1）灵活、通用 在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线、焊接、固定等工作，浪费了大量的人力、物力和时间。而可编程控制器是通过存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性、通用性。 2）可靠性高、抗干扰能力强 对于机械手系统来说，可靠性、抗干扰能力是非常重要的指