基于PLC的载物转台控制系统的设计毕业论文.doc

基于PLC的载物转台控制系统的设计毕业论文 目录 摘要 I Abustruct II 目录 III 第1章 绪 论 1 1.1引 言 1 1.2设计的背景及意义 1 1.3 PLC载物台控制系统的现状 2 1.4转台的计算机控制系统综述 3 1.4.1单机集中控制形式 3 1.4.2多机集散控制形式 4 第2章 转台的控制方案论证 6 2.1应用单片机进行控制（51单片机） 6 2.2应用工控机进行控制 7 2.3应用PLC进行控制 9 第3章 载物转台控制系统的硬件设计 13 3.1 PLC可编程控制器的选型 13 3.1.1 S7-300系列模块的选择 15 3.2人机界面HMI的选择 19 3.3 接近开关的选择 21 3.4 行程开关的选择 22 3.5 变频器的选择 23 3.5.1 变频器的基本结构原理 23 3.5.2 变频器的选型依据 28 3.6温度传感器的选择 29 3.7 转速编码器的选择 30 3.7.1 编码器的工作原理 32 3.7.2 编码器选型 33 3.8主电路设计 33 3.9控制电路设计 35 3.9.1 数字量、模拟量输入模块地址分配 35 3.9.2 数字量输出模块接线和地址分配 39 第4章 载物转台控制系统的软件设计 42 4.1 软件设计概况 42 4.1.1 STEP7软件介绍 42 4.1.2 PLC程序流程设计 45 4.1.3 中断组织块 51 4.1.4 循环中断程序流程设计 53 4.1.5 模拟量处理程序 54 4.2 MCGS触摸屏软件设计 55 4.2.1 MCGS软件介绍 55 4.2.2 MCGS组态设计 57 第5章 系统的仿真及模拟运行 62 5.1 MCGS 触摸屏的模拟运行显示 62 5.2 控制程序仿真 63 5.2.1仿真结果 64 第6章 结论 66 致谢 67 参考文献 68 附录1 PLC控制载物转台程序 附录2 PLC控制载物转台硬件电路设计图 Directory Abustruct...........................................................I 目录..............................................................II Directory.........................................................III 1Introduction1…………………………………………………………………………………1 1.1 Introduction…………………………………………………………………..……….1 1.2 Background and Significance……………………………………….…….………..1 1.3 PLC stage control system status……………………………………………………1 1.4 Summary turntable computer control system…………………………………….2 1.4.1Single centralized control…………………………………………………….2 1.4.2Multi-machine distributed control…………………………………………..3 2 Control scheme turntable……………………………………………….………………..4 2.1 SCM Control…………………………………………………….………….………..4 2.2 IPC Control……………………………………………………………………..…….5 2.3 PLC Control…………………………………………………………………………...6 3 Hardware Design………………………………………………………………………..8 3.1 PLC Selection………………………………………………………………………8 3.1.1 S7-300 series module selection……………………………………………..9 3.2 HMI…………………………………………………………………………………13 3.3 Proximity switches………………………………………………………………….14 3.4 Limit switch………………………………………………………………………….14 3.5 Inverter………………………………………………………………………………..15