基于单片机的异型水箱仿真装置毕业论文.docVIP

基于单片机的异型水箱仿真装置 目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 课题的目的及研究的主要内容 1 1.3 课题的意义 2 第二章 异型水箱数学模型的建立 4 2.1 过程建模的介绍 4 2.2 单容过程的建模 6 2.3 异型水箱数学模型的建立 9 2.3.1 建立异型水箱数学模型的方法 9 2.3.2 异型水箱数学模型的建立 11 第三章 基于单片机的异型水箱仿真装置硬件设计 16 3.1 系统硬件的总体设计 16 3.2 中央控制部件 16 3.2.1 中央控制部件的选择 16 3.2.2 AT89C52的封装形式与引脚 17 3.2.3 AT89C52的基本电路 18 3.2.4 AT89C52的口线分配 19 3.3 串行程序存储器 20 3.3.1 X25045的引脚排列及引脚说明 20 3.3.2 X25045芯片功能 22 3.3.3 X25045工作原理 22 3.3.4 X25045与AT89C52的接口电路 23 3.4 模数转换部件 23 3.4.1 模数转换部件的选择 23 3.4.2 TLC0832引脚分配 24 3.4.3 TLC0832配置位说明 24 3.4.4 TLC0832时序分析 25 3.4.5 TLC0832与AT89C52的接口电路 26 3.5 人机接口部件 26 3.5.1 输出显示 26 3.5.2 键盘输入 28 3.5.3 液位报警 33 第四章 基于单片机的异型水箱仿真装置软件设计 34 4.1 系统主程序设计 34 4.2 A/D转换设计 36 4.3 数据处理设计 37 4.3.1 数字滤波设计 37 4.3.2 标度变换设计 39 4.4 键盘控制设计 42 4.5 液位报警设计 43 第五章 课题总结及设想 45 5.1 课题总结 45 5.2 课题设想 46 参考文献 47 附录A 基于单片机的异型水箱仿真装置硬件电路图 49 附录B 基于单片机的异型水箱仿真装置源程序 50 致谢 59 绪论 研究背景 对进行认真和透彻的研究，对从事自动控制系统的工程技术人员来说，具有很重要的意义。 单容水箱实验系统具有广泛的应用背景。依据其不同的实际背景设计随机出水的单水箱供液系统以及随机入水的单水箱排液系统并对这些系统的建模进行研究是很有意义的。 课题的目的及研究的主要内容 基于单片机的异型水箱仿真装置是应用单片机控制技术以AT89C52单片机为核心异型水箱的。异型水箱是通过在水位分界点处其数学模型的不同来实现异型水箱所具有的异型及非线性特性同时设计相应的硬件电路来模拟异型水箱仿真装置并通过软件编程实现异型水箱的实际工作状态。 国内外所研究的水箱控制系统基本上是：单容水箱系统、双容水箱系统与三容水箱系统，其中单容水箱可以作为单输入单输出一阶对象；双容水箱可以作为单输入单输出一阶对象、二阶对象、双输入双输出对象；三容水箱可以作为单输入单输出一阶对象、二阶对象、三阶对象双输入双输出对象。异型水箱系统是单容水箱系统。单片机的发展，使其越来越多的被应用在工业生产过程控制中，但由于工业生产中的实际操作都比较复杂而且庞大为了使研究的成本降到最低，我们通过实验的方法对实际生产中的过程进行模拟和参数的标定，从而得出结论经过研究和整定，应用到实际的生产过程中，这就达到了研究的目的。 课题的意义 在工业生产的实践中，人们普遍要求产品的质量稳定而所谓产品质量的稳定实质上是指产品的某些最关键性的指标必须达到预定的要求但是产品的性能指标的稳定往往是与产品生产过程中的工艺过程、工艺条件及工艺参数的稳定密不可分的。难以想象，在一个不稳定的、多变的生产条件下，能够生产出质量稳定的产品。事实上，在许多领域，过程控制的主要目的在于消除或减小外界的干扰对被控量的影响，使被控量能够稳定在给定值上。一个良好的控制系统不但要保护系统的稳定性和整个生产的安全，满足一定的约束条件，而且应该带来一定的经济效益和社会效益。因此，对于过程控制系统的设计，已不能采用单一基于定量的数学模型的传统控制理论和控制技术，必须进一步开发高级的过程控制系统，研究先进的过程控制规律。所以基于单片机的控制系统在过程控制的生产实践中，发挥了越来越重要的作用。 基于单片机控制的特点单片微机体积小，实际应用系统简单实用，成本低，效益好。系统配置以满足对象的控制要求为出发点，使得系统具有较高的性能价格比。应用系统通常将程序驻留在ROM中，无需软硬磁盘做软件载体，使系统不易受到干扰，可靠性高，使用方便。应用系统所用存储器芯片可选用EPROM、EPROM、TP芯片或利用掩膜形式生产，便于成批开发和应用，许多单片微机如68系列和8051系列，开发芯片和应用芯片相互配套，使应用系统成本大大降低。由于系统小