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工业CT体绘制和缺陷分割统计算法研究及交互软件毕业论文目 录工业CT体绘制和缺陷分割统计算法研究及交互软件1Volume Rendering and Defect Segmentation Algorithm Research on Industrial CT with Integrated Software2摘要3ABSTRACT5目录7第一章绪论91.1 问题提出及研究意义91.1.1 问题提出91.1.2 研究意义101.2 国内外研究现状101.2.1 体绘制算法研究现状101.2.2 图像分割算法研究现状121.2.3 缺陷显示研究现状141.2.4 基于GPU的多核加速研究现状151.3 本文研究的目的和研究内容151.3.1 本文研究的目的151.3.2 本文研究的主要内容15第二章工业CT重建数据体绘制172.1 引言172.2 工业CT重建数据特点172.2.1 CT成像原理172.2.2 CT成像特点182.3 光线投射体绘制算法182.4 体显示实现简单体剖切272.5 本章总结29第三章工业CT重建数据缺陷显示303.1 引言303.2 工业CT重建数据缺陷分割303.3 缺陷统计313.4 缺陷显示结果323.5 本章总结36第四章 CUDA加速体绘制算法374.1 CUDA简介374.2 CUDA编程模式394.3 CUDA加速体绘制算法434.4 总结45第五章体绘制软件的设计与实现465.1 引言465.2 主要框架465.3 总结49第六章总结与展望506.1 主要结论506.2 后续研究及展望50致谢51参考文献52附录55A.作者在攻读学位期间发表的论文目录55第一章 绪 论1.1 问题提出及研究意义1.1.1 问题提出随着科学技术的进步以及工业生产的发展，产品质量作为一个重要因素正影响着工业生产领域，产品质量检测的准确性与效率对于生产效率也有着举足轻重的影响。在工业生产过程中，由于受到铸造工艺或人为因素等影响，使得生产出来的工件往往会出现缺陷，如气孔、夹杂、裂纹、疏松等，而这些缺陷很大程度上决定了工件的安全系数以及使用寿命[1][2]。现在比较常用的两种缺陷检测手段是X射线DR成像（Digital Radio Graphy）法和CT成像法[3][4]。CT成像技术作为一种重要的无损检测手段，广泛应用于工业、医疗、安检等领域[4]，它首先对被检测物体进行多角度射线扫描，然后通过重建算法得到被检测物体内部的断层图像，在扫描条件充分的情况下，可以得到分辨率和精度很高的三维重建数据[3]。工业CT，是从医学CT而来，但却有着很多不同之处，从射线选择、射线强度、扫描时间、扫描方式等。CT技术也在随着需求朝着多样化的趋势发展，从传统的锥束CT，到高能CT，双能CT，以及C型臂CT，再到微纳CT等，CT技术的长足发展，最终都是要在成本最低的情况下，得到精度较高的内部断层图像，为后续的数据处理做足准备。对于通过CT技术得到的重建数据，如果我们要进一步分析其中是否存在缺陷，可以通过图像分割方法，对数据进行分割，然后通过统计或者显示，判断是否存在缺陷。图像分割作为数字图像处理中非常重要的一个分支，到现在也是一个非常热门的研究方向，而且，随着智能化的推进，分割在计算机视觉这块也起着非常重要的作用。CV分割方法[5]，作为一种非常有影响力的方法，得到了研究人员的亲耐，起源于MS（Mumford-Shah）模型[6]的CV方法[5]，利用水平集简化了MS模型，而后根据CV理论进行改进的方法也层出不穷[7][8]。CT重建数据的可视化，无论是在医学还是工业领域，从传统的切片显示，到如今的三维显示，以及真三维显示，对于辅助医疗人员或者技术人员进行诊断，都是非常重要且有效的一个手段。切片显示，是非常传统直接的方式，其对于某一层的结构，可以很清晰的观察到，然而针对三维数据，如果要直接在二维图像上观察出三维结构信息，就需要体绘制算法来进行处理。体数据可视化，作为一种从体数据提取内部有用信息并显示的方法，包含了较为常见的面绘制方法[9]和直接体绘制[10]方法。面绘制方法，作为一种经典的方法，得到了广泛的应用，由于其需要一个预处理过程来提取几何图元，而绘制过程就是绘制一系列的几何图元，在早期计算机处理速度还比较落后的时候，其效率是非常明显的；而直接体绘制（后文简称体绘制）方法，是通过模仿射线穿过物体，然后采样、合成，最后得到一张二维图像，并没有中间的几何图元提取过程，其时间复杂度相对较高，但是其精度相对来说更高，并且可以保留面绘制所不能保留的体数据内部信息。随着计算机技术的不断革新，处理能力的不断提升，使得体绘制也得到了不断发展，并且已经在一些实际系统中得到应用。CUDA[11][12]作为一项重要的技术，于2007年