抱轴式全封闭湿式多盘制动器毕业论文.doc

抱轴式全封闭湿式多盘制动器毕业论文 目 录 前 言 1 第一章 概述 2 1.1 绪论 2 1.2 井下辅助运输设备概述 2 1.2.1 井下辅助运输的组成及特点 2 1.2.2 无轨胶轮车的分类及应用 3 1.3 无轨胶轮车的研究意义 3 1.4 课题的引出 4 第二章 湿式多盘制动器的制动理论分析及结构介绍 5 2.1 制动器的概念 5 2.2 制动器的分类 5 2.2.1 按摩擦分类： 5 2.2.2 按制动件结构形式分类： 5 2.2.3 按制动件工作状态分类： 5 2.2.4 按操作方式分类： 5 2.2.5 按制动系统的作用分类： 5 2.2.6 按制动操纵能源分类： 6 2.2.7 按制动能量传递方式分类： 6 2.3 制动理论的分析 6 2.3.1 制动性能的概念 6 2.3.2 制动性能的评价指标 6 2.3.3 制动时车轮受力分析 6 2.3.4 制动器制动Fu的分析 8 2.3.5 制动车辆制动效能 9 2.4 常见湿式多盘制动器的结构、原理介绍 10 2.4.1 普通型湿式多盘制动器 10 2.4.2 湿式多盘失压制动器 11 2.4.3 多功能湿式多盘制动器 11 第三章 抱轴式全封闭湿式多盘制动器设计 14 3.1 设计的原始数据 14 3.2 全封闭湿式多盘制动器的设计原则 14 3.3 整车制动力矩的计算 15 3.3.1 制动减速度的计算 15 3.3.2 整车所需最大制动力矩的计算 16 3.3.3 前桥制动器所需制动力 16 3.4 弹簧的设计计算以及校核 18 3.4.1 弹簧的种类及特点 18 3.4.2 碟簧的使用方法 19 3.4.3 复合碟簧计算的准备数据 21 3.4.4 碟簧组方案的设计 21 第四章 湿式多盘制动器的方案设计 35 4.1 湿式多盘制动器的设计方案概述 35 4.2 制动器主要零件的结构设计 36 4.2.1 活塞结构的确定 36 4.2.2 轴结构的确定 39 4.2.3 静压盘结构的确定 41 4.2.4 动压盘结构的确定 42 4.2.5 外壳结构的确定 43 4.2.6 固定盘结构的确定 44 4.3 辅助零件的选择 44 4.3.1 摩擦片的选择 44 4.3.2 密封元件的选择 45 4.3.3 轴承的选择 46 4.3.4 螺钉的选择 46 4.4 设计成果 47 总 结 48 参考文献 49 致 谢 50 前 言 随着我国煤矿机械化水平的提高，各种新型的运输装备不断涌现，例如有带式输送机，刮板输送机，无轨运输装备。而无轨运输装备，主要的任务是承担运人、运料，其安全性和可靠性尤为重要，因此煤矿井下中的无轨运输设备更多的是使用湿式多盘制动器。湿式多盘制动器又有停车制动器、抱轴制动器等多种形式。为了提高煤矿运输的安全性以及可靠性，我们提出了这次的课题-抱轴式全封闭湿式多盘制动器的设计。在接下来的设计中，主要包括了抱轴式全封闭湿式多盘制动器的工作原理、结构的设计以及各零部件的选取。 第一章 概述 1.1 绪论 随着煤矿井下矿车的开发以及无轨车辆的大量使用，使得我们对这些在弯急、陡坡、道路崎岖不平以及光线较差的井下巷道中行驶车辆的制动稳定性提出了更高的要求。对于工程矿山机械车辆，其本身质量和堵在很大，又为了追求较高的作业效率，其车速也比以前有了很大的提高，而且通常是在路面条件差的环境下工作，坡度陡、弯道多，所以对制动器的性能要求更加严格。过去车辆广泛采用鼓式制动器，但由于鼓式制动器在制动过程中磨损量高，需要经常调整间隙，易产生水衰退现象，使制动器性能降低；又由于其抗热衰退性能差等缺点，使得鼓式制动器已不能完全与车辆制动性能相匹配，所以车辆上采用了制动性能较好的钳盘式制动器代替鼓式制动器。钳盘式制动器的制动性能稳定，能承受来自温度、水、和车速的影响，抗衰退性能好等特点，但其单盘结构导致摩擦面积小且单位压力高；工作温度高，散热条件差。因此，随着对制动性能要求十分严格的矿山工程机械向重型化发展，用于工程矿山机械上的干式盘式制动器已经逐渐被制动性能更好的湿式盘式制动器所取代。而对于煤矿井下的特殊环境的工作要求，只能采用湿式多盘制动器。 1.2 井下辅助运输设备概述 1.2.1 井下辅助运输的组成及特点 煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。 轨道辅助运输是以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力。 悬吊单轨运输包括柴油机、蓄电池和绳牵引单轨吊。其使用最多的是柴油机单轨吊，它的特点是体积小，运行灵活，适应性强，不怕水，不怕煤，不受底板状况的影响，过道岔方便。用于掘进巷道时能、迅速延伸轨道，既安全可靠，经济性也好，连