数控铣床电主轴系统设计毕业论文.doc

数控铣床电主轴系统设计毕业论文 目 录 引 言 1 1.数控铣床简介 3 1.1.数控铣床组成 3 1.2.数控铣床的工作原理 4 1.3数控铣床加工的特点 4 1.4数控铣床加工的主要对象 4 2.电主轴概述 5 2.1电主轴的基本概念 5 2.2电主轴单元关键技术 5 2.2.1高速精密轴承技术 6 2.2.2高速精密电主轴的动态性能和热态性能设计 7 2.2.3高速电动机设计及驱动技术 7 2.2.4高速电主轴的精密加工和精密装配技术 8 2.2.5高速精密电主轴的润滑技术 8 2.2.6高速精密电主轴的冷却技术 9 2.3高速电主轴发展及现状 9 2.3.1高速电主轴技术的发展及现状 9 2.3.2主轴单元结构形式研究的发展 10 2.4电主轴对高速加工技术及现代数控机床发展的意义 11 2.5内装式电主轴系统的研究 12 3.电主轴工作原理及结构 14 3.1电主轴的基本结构 14 3.1.1轴壳 14 3.1.2转轴 14 3.1.3轴承 15 3.1.4定子与转子 15 3.2电主轴的工作原理 15 3.3电主轴的基本参数 16 3.3.1电主轴的型号 16 3.3.2转速 17 3.3.3输出功率 17 3.3.4 输出转矩 17 3.3.5电主轴转矩和转速、功率的关系 17 3.3.6 恒转速调速 17 3.3.7 恒功率调速 18 3.3.8 轴承中径 18 3.4自动换刀装置 18 4. 电主轴结构设计 19 4.1主轴的设计 19 4.1.1.铣削力的计算 19 4.1.2 主轴当量直径的计算 20 4.2 高速电主轴单元结构参数静态估算 20 4.2.1 高速电主轴单元结构静态估算的内容与目的 20 4.2.2轴承的选择和基本参数 20 4.3 轴承的预紧 21 4.4 主轴轴承静刚度的计算 21 4.4.1 主轴单元主要结构参数确定及刚度验算 23 4.4.2主轴单元主要结构参数确定 24 4.4.3主轴强度的校核 27 4.4.4主轴刚度的校核 29 4.4.5主轴的精密制造 30 4.5主轴电机 31 4.5.1电机选型 31 4.6 主轴轴承 32 4.6.1轴承简介 32 4.6.2陶瓷球轴承 32 4.6.3陶瓷球轴承的典型结构 33 4.7 主轴轴承精度对主轴前端精度影响 34 4.8拉刀机构设计 34 4.8.1刀具接口 34 4.8.2拉刀杆尺寸设计 36 4.8.3夹具体结构尺寸设计 36 4.8.4 松、拉刀位移的确定 38 4.8.5碟型弹簧的设计与计算 39 4.9 HSK工具系统结构特点分析 41 4.10 HSK工具系统的静态刚度 44 4.10.1 HSK工具系统的变形转角与极限弯矩 44 5.电主轴的润滑与冷却 47 5.1 润滑介绍 47 5.1.1润滑的作用和目的 47 5.1.2 电主轴润滑的主要类型 47 5.1.3 油气润滑的原理和优点 49 5.2电主轴的冷却 50 5.2.1电主轴的热源分析 50 5.2.2电主轴的冷却方法 51 5.3 电主轴的防尘和密封 51 6.电主轴的驱动和控制 52 6.1 恒转矩变频驱动和参数设置 52 6.2 恒功率变频驱动和参数设置 53 6.3 矢量控制驱动器的驱动和控制 54 6.4 普通变频器原理 56 6.5本设计采用的变频器原理 57 6.6 主轴准停 59 6.6.1主轴的准停功能 59 6.6.2主轴准停的工作原理 59 6.6.3主轴准停控制方法 59 7．主轴动平衡 62 7.1 动平衡介绍 62 7.2 动平衡设计 63 总 结 65 致 谢 66 参考文献 67 引 言 高速机床是实现高速切削加工的前提和条件。高速数控机床是装备制造业的技术基础和发展方向之一，是装备制造业的战略性产业。高速数控机床的工作性能，首先取决于高速主轴的性能。高速铣床上的电主轴系统多采用高速电主轴。高速电主轴是由内装式交流变频伺服电机直接驱动，机床主轴转速高，功率大，结构简单，在高转速下可保持良好的动平衡！ 数控铣床高速主轴单元包括主轴动力源、主轴、轴承和机架等几个部分，它影响加工系统的精度、稳定性及应用范围，其动力学性能及稳定性对高速加工起着关键的作用。高速高精度主轴单元系统，应该具有刚性好、回转精度高、运转时温升小、稳定性好、功耗低、寿命长、可靠性高等优点，同时，制造及操作成本也要中。要满足这些要求，主轴的制造及动平衡、主轴的支撑、主轴系统的润滑和冷却、主轴系统的刚性等是很重要的。 高速主轴单元的类型主要有电主轴、气动主轴、水动主轴等。不同类型的高速主轴单元输出功率相差较大。高速加工机床主轴要求在极短的时间内实现升降速，并在指定位置快速准停。这就需要主轴有较高的角减速度和角加速度。如果通过传动带等中间环节，不仅会