支撑掩护式液压支架总体方案设计及仿真模拟毕业论文.doc

支撑掩护式液压支架总体方案设计及仿真模拟毕业论文 目录 绪论 1 1 液压支架概述 2 1.1液压支架的组成及工作原理 2 1.1.1 液压支架的组成 2 1.1.2 液压支架的工作原理 5 1.2 液压支架的类型和结构 6 1.2.1 支撑式支架 8 1.2.2 掩护式支架 8 1.2.3 支撑掩护式支架 9 1.2.4 特种支架 10 2 实体建模和虚拟现实简介 11 2.1 参数化设计软件Pro/ENGINEER 11 2.2 VRML虚拟现实语言 12 2.2.1 VRML的发展史 12 2.2.2 VRML的工作原理 13 3 支撑掩护式液压支架总体方案选择 23 3.1 采煤工作面顶板组成及其分类 23 3.1.1 顶板组成 23 3.1.2 顶板稳定性特征及分类 23 3.2 支架架型选择 23 3.2.1 液压支架选型准则 25 3.2.2 围岩可控性分组 26 3.2.3 液压支架型选择 26 3.3 支架参数确定 28 3.3.1 支架高度 28 3.3.2 支护强度和工作阻力 29 3.3.3 中心距和宽度 29 3.3.4 初撑力 30 3.3.5 移架力和推溜力 30 3.3.6 梁端距和顶梁长度 30 3.4 支架受力分析 30 3.4.1 四柱支撑掩护式支架受力分析 31 3.5 支架结构选择 32 3.5.1 顶梁 32 3.5.2 侧护板 32 3.5.3 底座 33 3.5.4 推移装置 33 4 液压支架液压系统设计 34 4.1 支架液压系统的特点 34 4.1.1 液压系统特点 34 4.1.2 液压支架传动系统基本要求 35 4.2 液压系统拟定 35 4.2.1 立柱系统 35 4.2.2 千斤顶系统 36 4.3 液压系统的计算 37 4.3.1 液压损失的计算 37 4.3.2 支架移架速度的计算 38 5 Pro/E建模与仿真 42 5.1 液压支架的测绘 42 5.2 Pro/E实体建模 42 5.2.1 液压支架各部件实体建模 43 5.2.2 典型部件建模 48 5.2.3 液压支架装配 52 6 VRML机构仿真 59 6.1 实体模型数据处理 59 6.1.1 数据转换 59 6.1.2 VRML模型文件整理 60 6.2 液压支架VRML仿真 63 6.2.1 液压支架仿真规划 63 6.2.2 液压支架仿真实现 63 6.3 虚拟液压支架的使用 68 参考文献 76 致谢 77 绪论 采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需求，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速发展综合机械化采煤工作面（简称综采工作面）。而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，液压支架的需求量也是日益增大。 由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。而液压支架的类型很多，因此液压支架的设计工作也较繁重。在设计过中，对设计结果的有效模拟和检验是提高设计工作效率的重要途径。同时，在工人培训过程中也存在许多的麻烦，例如，大型设备的启停、拆装等，能采用接近真实的虚拟设备进行该培训，又直观又方便。 虚拟现实技术是一种能对现实场景实现有效模拟的技术，它是高度发展的计算机技术在各领域的广泛应用过程中的结晶，它不仅仅包括所说的图形学、图像处理、模式识别、网络技术、并行处理技术、人工智能等高性能等计算机技术，还涉及了数学、物理等学科领域，甚至与气象学、美学、地理、生物、心理学及社会学科等相关。此技术也不仅为液压支架的设计起到很好的辅助作用，也是为现有液压产品的展示和宣传的提供了很大的方便。 1 液压支架概述 采煤工作面支护设备是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空空间的设备。按结构特点和支护方式不同分为单体支架、液压支架、特种支架。单体支架是由单体支柱和顶梁组成的支护设备。单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构建。液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。 液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和刮板输送机推向煤壁，从而满足工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~70%左右，因此液压支架