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机械设备改装课程毕业论文
目录
摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------------I
ABSTRACT--------------------------------------------------------------------------------------------------II
前言-----------------------------------------------------------------------------------------------------------Ⅴ
一、概述---------------------------------------------------------------------1
1.1普通车床数控改造--------------------------------------------------1
1.2 普通机床数控化改造经济性评价--------------------------------------------------------2
1.3数控机床伺服系统的选择------------------------------------------------------------------6
二、车床改造方案的确定------------------------------------------------------7
2.1 普通车床的构成----------------------------------------------------------------------------8
2.2 步进电机的控制选择、安装、与控制-----------------------------------------------9
2.3 普通车床传动系统的改造---------------------------------------------------------------------10
2.4 车床改造机械部分具体零件的设计 11
2.5 驱动电路的确定----------------------------------------------------------------------------3
2.6 I/O接口的确定-----------------------------------------------------------------------------13
三、改造车床主轴及控制系统--------------------------------------------------15
3.1改造主轴电机-------------------------------------------------------------------------------15
3.2改进刀架--------------------------------------------------------------------------------------15
四 步进电机驱动电路的设计----------------------------------------------------------------------------17
4.1 功率放大器的设计-------------------------------------------------------------------------18
4.2 环形分配器的设计-------------------------------------------------------------------------21
五 步进电机控制系统的设计-----------------------------------------------------------------------------25
5.1 步进电机的控制方案--------------------------------------------------------------------25
5.2 步进电机的恒速控制--------
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