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机械设计制造专业毕业论文 目 录 Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 绪论………………………………………………………………………………1 1.1课题的提出1.2地下铲运机的综述和其发展状况1.2.1地下铲运机的综述1.2.2国内外地下铲运机的发展和研究状况1.3 虚拟样机技术1.3.1 虚拟样机技术产生背景1.3.2 虚拟样机技术的相关概念1.3.3 虚拟样机的特点1.3.4 虚拟样机与虚拟现实的区别1.3.5 虚拟样机技术在工程机械领域中的应用1.4国内外研究的现状和存在的问题1.5课题研究的主要内容2.1工作装置转斗连杆机构的类型2.2工作装置的基本组成及工作原理2.3工作装置的工作过程16 2.4工作装置的基本要求2.5本章小结…………………………………………………………………17 第3章 基于ADAMS工作装置动力学仿真 ………………………………………18 3.1 ADAMS软件的功能分析3.1.1 ADAMS简介3.1.2 ADAMS特点及应用3.1.3 ADAMS主要功能概述3.2 ADAMS环境中工作装置模型的建立3.2.1建模的步骤3.2.2工作装置虚拟样机的建立3.2.3样机模型的创建3.3本章小结37 第4章 装载机工作装置的虚拟样机分析………………………………………39 4.1多刚体系统动力学4.2 仿真4.2.1 仿真前的处理4.2.2 仿真工具4.2.3 交互式仿真分析和试验4.3 仿真结果处理4.3.1 后结果处理程序4.3.2 地下铲运机虚拟样机设计要求分析49 4.3.3机构速度特性分析4.3.4机构受力特性分析4.4本章小结 第1章 绪论 1.1 课题的提出 在当今日趋激烈的全球化的市场竞争中，地下铲运机生产企业要想求得生存与发展也必须满足市场所提出的T、Q、C、S要求，即以短的开发周期(Time)，高品质的产品(Quality)，较低的成本(Cost)和优良的服务(Service)来赢得用户。针对变幻不定的市场需求，企业必须具有对市场变化作出快速反应的能力，作为产品开发重中之重的设计阶段也必须具备高时效性的特点。 地下铲运机在产品生命周期内存在着投入期、成长期、成熟期和衰退期等几个阶段。在投入期，地下铲运机设计还没有完全定型，生产工艺也不够成熟，因此质量和性能不太稳定，生产的批量较小，一般是单件或小批生产；在成长期中，地下铲运机转入批量生产和扩大销售的阶段，这时设计、工艺成熟，市场需求日趋旺盛；在成熟期，其寿命周期的黄金时代，给企业带来巨额利润的时期，但同时是竞争激烈的时期，固定用户群已形成，销量达到顶峰，该型号市场需求趋向饱和，需考虑开发新产品；进入衰退期后，产品逐渐退出市场。地下铲运机具有普通机械产品生产必须满足市场所提出要求的共性。所以要缩短以设计、试制为主要内容的投入期，节省投入成本，尽快进入利润丰厚的成熟期。此外由于传统物理样机开发模式在人力、物力和时间上的巨大浪费往往与产品的复杂程度成正比，因此作为复杂工程机械的特殊性，对开发的时效性要求更高。在现有产品进入衰退期之前，就应考虑现有产品的改进或新产品的开发。虚拟样机技术在地下铲运机设计、制造的全过程都可发挥重要的作用，参与从初始概念设计直至最终成品制造的全过程。在制造之前，虚拟样机技术可用来确定其外形，检查设计规划和工作进程，支持方案可行性分析、进行装配和人体工程学的研究。在开发的投入期，应用虚拟样机技术能缩短设计周期，节约设计经费。在产品制成之后又可以进行虚拟样机仿真实验，代替物理样机实验进行子系统参数的优化。地下铲运机进入衰退期，利用原有的数字虚拟样机可以修改原型，实现产品快速创新设计。 “地下铲运机”一词是参考英文“LHD unit即装由运卸设备演绎而来。地下铲运机是以柴油机或以电动机为原动机卸载设备液压或液力机械传动轮胎行走。主要用于地下矿山和隧道工程。它与地面或露天矿使用的装载机有许多相似之处，其主要区别是地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下耐用切割工程轮胎且以柴油机为原动机的铲运机还装有柴油尾气净化装置。图1-1是铲运机的全景图。 图1-1铲运机的全景图1、工作装置;2前车架;3司机室;4后车架;5前轮;6后轮20世纪六十年代以来，世界采矿业的国际竞争日益加剧，各发达国家纷纷将先进的露天矿开采技术运用到地下矿生产中，使地下矿劳动生产率成倍甚至十几倍的提高，矿石成本大幅度下降。从而出现了所谓的“地下露天采矿”其特点主要表现在：地下运输为地下公路地下采矿方法为大孔和深孔凿岩地下采掘设备为无轨化、大型化、液压化、节能化和自动化。地下铲运机就是在这种背景下，由露天矿前端式装载机演变发展起来的一种新型高效