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智能搬运机器人运动控制算法实现与路径规划实现毕业论文 目 录 中文摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要…………………………………………………………………………………Ⅱ 1 绪论……………………………………………………………………………………1 1.1 背景介绍……………………………………………………………………………1 1.2课题现状……………………………………………………………………………1 1.3 论文的研究思路……………………………………………………………………2 1.4 论文的研究内容……………………………………………………………………2…………………………………………………………………………2 3 程序代码………………………………………………………………………………5 3.1 二轴主程序………………………………………………………………………6 3.2 三轴主程序………………………………………………………………………37 1.绪论 1.1 背景简介 传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unima