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智能避障小车设计毕业论文 目录 1引言 1 1.1课题背景 1 1.2论文的研究任务与内容 2 2方案设计与论证 3 2.1主控系统 3 2.2直流调速系统 4 2.3检测系统 5 2.4电机驱动系统 6 2.5 机械系统 8 2.6电源模块 9 3硬件设计 10 3.1总体设计 10 3.1.189C52单片机硬件结构 11 3.1.2单片机最小系统设计 15 3.2避障模块 17 3.3驱动电路 19 3.4总控制系统 23 4软件设计 24 4.1程序设计 24 4.1.1电机驱动程序 24 4.1.2避障程序 25 4.1.3电机调速程序 28 5总结与展望 32 致谢 33 参考文献 34 外文资料 35 附录1程序清单 40 附录2电路图 531引言 1.1课题背景 机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技