智能灌溉系统设计毕业论文.doc

智能灌溉系统设计毕业论文 目 录 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题来源 1 1.3 国内外现状 2 2 方案设计与论证 4 2.1 总体方案论证 4 2.2 键盘电路 5 2.3温湿度传感器的选取 6 2.3.1湿度传感器原理 6 2.3.2数字温湿度传感器DHT11 7 3 系统硬件电路设计 9 3.1 AT89S52单片机的硬件结构 9 3.1.1单片机的结构及信号引脚 9 3.1.2 AT89S52最小系统 12 3.2 直流稳压电源的设计 13 3.3 湿度采集模块 14 3.3.1 温湿度传感器的原理 14 3.4 pH值检测装置 17 3.5时钟模块 19 3.5.1时钟模块接线图 19 3.5.2 DS1302 内部寄存器 21 3.6液晶显示模块 22 3.6.1液晶显示模块概述 22 3.6.2模块主要硬件构成说明 23 3.7步进电机驱动模块 25 3.7.1步进电机简介和原理 25 3.7.2 ULN2003驱动芯片 25 3.7.3步进电机驱动模块 26 4 系统软件设计 27 4.1 程序设计 27 4.2主程序设计 28 4.3 12864 LCD显示子程序设计 30 结 论 35 参考文献 36 致 谢 37 附录一 总体电路图 38 附录二 源程序 39 1 绪论 1.1 引言 水是一切生命过程中不可替代的基本要素，也是维系国民经济和社会发展的重要基础资源。过去，人们认为水是取之不竭、用之不尽的天然资源。因为在那些年代，科学技术不够发达，经济发展不够迅速，人口数量少，人们对水的使用总是很随意，水资源似乎总也用不完。随着科技不断进步，经济高速发展，生产力极大提高以及人口只增不减，水资源危机开始显现并日渐明显。 随着中国农业现代化进程的高速发展、农业结构的调整以及我国加入世贸组织等因素，节水灌溉自动化技术的要求越来越高，灌溉控制器在我国有着巨大的市场。节水灌溉控制器近期在中国应朝着价格低、性能可靠、操作简便的方向发展。但从长远利益考虑，新的智能化技术、传感技术和农业科技的引入、应用和普及，将会有智能化程度更高、功能更强、性能更趋于稳定和可靠的灌溉控制器出现。本课题以AT89S52单片机为主要硬件模块，通过软件编程实现 根据本设计的功能要求，可确定此方案：以AT89S52单片机为控制电路核心，采用模块化的设计方案 1.2 课题来源 经过多年的发展，国外灌溉控制器已逐步趋于成熟化、系列化，但由于价格昂贵，国内虽引进一些，但多数是用于农业示范区、科研单位、高校实验室，虽然国外生产的灌溉控制器性能优越，但没有考虑我国特殊的自然、气候、土地资源、农民经济状况等因素，因而国外引进的灌溉控制器在国内应用并不普及。虽然国内也有多家研制灌溉控制器，但多数是小规模、实验和理论的探讨，应用不够普及，究其原因一则是开发性能完善的灌溉控制系统不仅需要大量的人力、物力的投入，还需要多部门、多学科的融合，这就在一定程度上限制了性能完善、适应性强的控制器的开发；其次是现在开发出来的灌溉控制器价格相对昂贵，农民尽管知道能节省人力、灌溉用水、提高产量，但由于一次性投资太大，大多数农民承受不起，这也在一定程度上限制了灌溉控制器的普及。 随着中国农业现代化进程的加快、农业结构的调整、以及我国加人世贸组织等因素，可以预计对农业灌溉自动化技术的要求会越来越高，灌溉控制器在我国将有巨大的市场。节水灌溉控制器近期在中国应朝着价格低、性能可靠、操作简便的方向发展。但从长远利益考虑，新的智能化技术、传感技术和农业科技的引入、应用和普及，将会有智能化程度更高、功能更强、性能更稳定可靠的灌溉控制器出现。西方发达国家在节水灌溉控制器的开发上已越来越成熟，且发展趋势是研制大型分 布式控制系统和小面积单片机控制系统，并带有通信功能，能与上位机进行通信，并可由微机对其编程操作。同时随着人工智能技术的发展，模糊控制、神经网络等新技术也为节水灌溉控制器的研发开辟了广阔的应用前景。而国内在灌溉控制器的研制方面还没有形成规模大、应用范围广的成套灌溉控制产品。国内的一些高尔夫球场等大面积场地灌溉控制，一般都是采用国外现成的成套灌溉控制产品。而广大农村可根据我国国情和各地经济和技术发展的实际情况，采取简单可行的节水灌溉控制措施及相应的排灌机械和设备，大力发展可靠、实用、成本低、操作简便的节水灌溉控制器，它不仅具有广阔的市场，而且具有巨大的社会和经济效益。 1.3 国内外现状 国内在开发灌溉自动控制系统方面还处于研制、试用阶段，真正能投入实际应用，且应用较广的灌溉控制器还是很少。在开发的产品中有着代表性的如中国农业机械化研究院联合多家单位研制的2000型温室自动灌溉施肥系统。该系统是国家“九五”科技攻关项目中自主研发的科技产品，它结合我国温室的环境