混凝土湿喷机工作机构设计与仿真毕业设计.doc

混凝土湿喷机工作机构设计与仿真毕业设计 目录 第1章 绪论 1 1.1混凝土湿喷机国内外研究现状 1 1.2 湿喷机喷射混凝土的作用和特点及发展前景 2 1.3 混凝土湿喷机组成 3 第2章 混凝土湿喷机工作机构设计 4 2.1 初步运动分析 4 2.2结构设计 6 2.2.1 机组外形尺寸 6 2.2.2工作机构的基本结构 6 2.2.3 各工作臂截面尺寸的确定 7 第3章 工作机构强度计算 9 3.1工作臂强度校核 9 3.1.1大臂外套强度校核 9 3.1.2 大臂内套尺寸校核 10 3.1.3中间臂尺寸校核 11 3.1.4小臂外套尺寸校核 12 3.1.5小臂内套尺寸校核 12 3.1.6四杆机构尺寸的确定 14 3.2 液压缸的选择和耳板及销轴的校核 15 3.2.1液压缸的选择 15 3.2.2液压缸销轴及耳板的校核 17 3.3伸缩臂静态刚度计算 28 3.3.1大臂静态刚度计算 28 3.3.2中间臂截面剪应力计算 29 3.3.3计算单位长度扭转角 30 3.3.4大臂重叠部分的强度计算 30 3.3.5 整体工作机构静态下头部最大挠度 32 第4章 运动分析 35 第5章：结束语 38 参考文献 39 致谢 40 附录A: 41 外文翻译 41 第1章 绪论 1.1混凝土湿喷机国内外研究现状 从60年代起，在西方发达国家中，湿喷技术开始逐渐推行，各种湿式混凝土喷射机也陆续开发出来，所谓湿喷，其基本原理是将加水搅拌好的成品混凝土加入湿式喷射机，输送至喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束喷至施工面。在国内，目前由于种种原因，干喷机仍是主要的喷射作业设备。但是随着人们环保意识的增强以及对喷射混凝土质量要求的提高，已有越来越多的湿式混凝土喷射机进入使用。在一些国际招标的大型水利工程中，如二滩水电站，黄河小浪底工程，三峡工程等，均是采用湿式混凝土喷射机作业。国内目前使用的各种湿式混凝土喷射机多是从国外引进的设备。近几年来，国内一些单位也开始开发研制出几种湿式混凝土喷射机，但生产规模尚有待于扩大。 国产SPZ-6型湿式混凝土喷射机是由北京矿冶研究总院研制成功的一气送转子式湿式混凝土喷射机。它的工作原理与瑞士阿利瓦280机型相似，其转子由电动机经减速器带动旋转。该机设备投资少，生产率高，重力轻，机动性好。 SPZ-6型湿式混凝土喷射机分别在北京城建大柳树工地及甘肃金川有色金属公司进行了工业实验，取得了优良的效果，并于1996年12月通过了中国有色金属工业总公司的技术鉴定，1998年8月获国家专利权 TK-961型湿式混凝土喷射机是铁道科学研究院西南分院近年来研制的一种转子活塞式湿喷机。该机利用一组活塞将湿拦料推送至机器顶部的混合室，经与空气混合后，通过软管输送到喷嘴，在喷嘴处添加速凝剂后喷出。该机的主要优点是无余气排放，送料连续性好。据报道，已在宝成支线，渝长高速公路等工程中应用。并获国家专利。 叶轮式湿式混凝土喷射机是安庆市恒特工程机械研究所研制的一种湿喷机。这采用了一种叶轮喂料装置，具有工作可靠，使用寿命长，适应骨料粒径范围大等优点。目前已生产出AH型系列产品。 总体来说湿式混凝土喷射机主要优点是： 1、大大降低了机旁和喷嘴外的粉尘浓度，消除了对工人健康的危害。 2、生产率高。干式混凝土喷射机一般不超过5m^3/h。而使用湿式混凝土喷射机，人工作业时可达10m^3/h.采用机械手作业时，则可达20m^3/h。 3、回弹度低。干喷时，混凝土回弹度可达15%-50%。采用湿喷技术。回弹率可降低到10%以下。 4、湿喷时，由于水灰比易于控制，混凝土固化程度高，故可大大改善喷射混凝土的口质，提高混 凝土的均匀性，而干喷时，混凝土的水灰比是由喷射手根据经验及肉眼观察来进行调节的，混凝土的品质在很大程度上取决于机手操作真确与否。 综上，由于湿喷技术具有明显的优势，湿式混凝土喷射机在各工程中的应用亦越来越多。各国也正在加大对湿喷机的研究投入，作为湿喷机主要工作部件的工作机构也理所应当的成为设计的重点。 1.2 湿喷机喷射混凝土的作用和特点及发展前景 喷射混凝土既是一种新型的支护结构，又是一种新的施工工艺。它是使用混凝土喷射机，按一定的混合程序，将掺有速凝剂的细石混凝土，喷射到岩壁表面上，并迅速固结成一层支护结构，从而对围岩起到支护作用。 喷射混凝土可以作为隧道工程的永久性或临时性支护，也可以与各种形式的锚杆、钢纤维、钢拱架、钢筋网等组成组合式支护结构。它的灵活性也很大，可以根据需要粉刺追加厚度。因此除用于地下工程外，还广泛应用于地面工程的边坡防护、加固，基坑防护，结构补强等。随着喷射混凝土原材料、速凝剂、施工工艺、机械的研究和应用，喷射混凝土无论是作为新材料，还是新的施工工艺，将有更为广阔的发展前景。 喷射混凝土的作用：支撑围岩