桥式起重机结构设计及自动化程度毕业论文.doc

桥式起重机结构设计及自动化程度毕业论文 目 录 目 录 I 序 言 1 第1章 桥式起重机的概述 2 1.1 桥式起重机分类及工作特点 2 1.2 桥式起重机的用途 4 1.3 桥式起重机的基本参数 5 1.4 桥式起重机主要零部件 6 1.4.1吊钩 6 1.4.2钢丝绳 8 1.4.3 滑轮和滑轮组 10 1.4.4 滑轮组类型及选配原则 11 1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 12 1.6 卷筒 13 1.7 位置限位器 13 1.8 缓冲器 14 1.9桥式起重机发展概述 15 1.9.1 国内桥式起重机发展动向 15 第2章 大车运行机构的设计 17 2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 17 2.2 大车运行机构传动方案的确定 17 2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 18 2.4 大车运行机构的设计计算 18 2.4.1 大车运行结构的传动方案 19 2.5轮压计算及强度验算 20 2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： 20 2.5.2 强度计算及校核 21 2.6 运行阻力计算 23 2.7 选择电动机 24 2.8 减速器的选择 25 2.9 验算运行速度及实际功率 25 2.10 验算启动时间 26 2.11 起动工况下校核减速器功率 28 2.12 验算起动不打滑条件 28 2.13 选择制动器 31 2.14 选择联轴器 32 2.15 低速浮动轴的验算 32 2.16 缓冲器的选择 34 第3章 起升小车的计算 36 3.1 确定机构的传动方案 36 3.2小车运行机构的计算 37 3.3选择车轮与轨道并验算起强度 37 3.4运行阻力计算 39 3.5 选电动机 40 3.6 验算电动机发热条件 41 3.7 选择减速器 41 3.8 验算运行速度和实际所需功率 42 3.9验算起动时间 42 3.10 按起动工况校核减速器功率 43 3.11 验算起动不打滑条件 44 3.12 选择制动器 45 3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 45 3.14 验算低速浮动轴强度 47 3.15 起升机构的设计参数 48 3.16 钢丝绳的选择 49 3.17 滑轮、卷筒的计算 51 3.18 根据静功率初选电动机 52 3.19 减速器的选择 53 3.20 制动器的选择 54 3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 54 3.22 联轴器的选择 55 第4章 桥架结构的设计 57 4.1 桥架的结构形式 57 4.1.1 箱形双梁桥架的构成 57 4.1.2 箱形双梁桥架的选材 57 4.2 桥架结构的设计计算 58 4.2.1 主要尺寸的确定 58 4.2.2 主梁的计算 60 4.3 端梁的计算 66 4.4 端梁的尺寸的确定 70 4.4.1 端梁总体的尺寸 70 4.4.2端梁的截面尺寸 70 第5章 端梁接头的设计 72 5.1 端梁接头的确定及计算 72 5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 73 5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 74 5.2 计算螺栓和焊缝的强度 75 5.2.1 螺栓的强度校核 75 5.2.2 焊缝的强度校核 76 第6章 焊接工艺设计 78 参考文献 81 致 谢 82  第1章 桥式起重机的概述 桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。它具有承载能力大、工作可靠性高、制造工艺相对简单的优点。 桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等机构组成，外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里做搬运和装卸货物用。 桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从及吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。 1.1 桥式起重机分类及工作特点 桥式起重机的外观像一条金属的桥梁，所以人们称它为桥式起重机。桥式起重机俗称“天车”、“行车”。桥式起重机一般由装有起升机构和小车运行机构的桥架，大车运行机构，操纵室，小车导电装置，起重机总电源导电装置组成。 桥式起重机是在固定的跨间内装卸和搬运物料的机械设备，被广泛用于车间、仓库或者露天场地。 1.桥式起重机的分类 随着工业技术的不断发展，桥式起重机的种类越来越多，根据使用吊具不同，可分为吊钩式起重机，抓斗式起重机和电磁吸盘式起重机，根据用途不同，可分为通用桥式起重机、冶金专用桥式水电站用桥式起重机、大起升高度桥式起重机