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- 2017-08-14 发布于天津
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外积和内积
外积和内积
外积主要在于甄别线性相关上起作用;内积是甄别线性不相关上起作用,这两者结合可以做好多事。
外积运算
外积定义为反对称张量
注意行列式求值时乘法是并矢,不能交换次序。
内积运算
内积定义有多种,最简单的是
这里采用爱因斯坦记号(只要出现两个相同的指标,就表示将这个指标求和)。在正交归一坐标系中,因此。
应用1 计算正交矢量的技巧
外积后的张量是反对称的张量,因此对于某个矢量两次点乘为零。
因此可以方便地定义正交矢量,比如给定矢量,可以将其与任意的反对称二阶张量点乘得到与正交的矢量。
其中
很容易证明
用给定矢量构造与另一个矢量正交的矢量非常简单,就是
用给定矢量构造与另一个矢量和都正交的矢量非常简单,就是
这里:表示前面和后面的张量的进行两次点乘。
同样地给定一组矢量,构造与之外所有矢量都正交的矢量就很容易了,
这里的表示前后两个矢量进行n-1次点乘。
应用2计算倒矢量
给定一组矢量,我们可以定义的倒矢量:
与点乘为1且与之外所有矢量都正交的矢量
这里分子上表示前后两个矢量进行n-1次点乘,分母表示前后两个矢量进行n次点乘,分子上只有第j行没有进行点乘。
因此有
比如晶体中有3个基本晶格矢量,那么他们的倒格矢量为
恒等矩阵可以表述为
应用3:用倒矢量构造投影矩阵
给定一组矢量,我们可以定义的倒矢量。可以方便地定义投影矩阵。构造的子空间投影的投影矩阵是
如果实际空间是n维空
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