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电动游览车调速控制系统设计毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 直流调速国内外现状 2 1.3本课题研究内容和结构安排 3 第2章 串励电动机的特性及其建模 4 2.1 直流电动机的分类 4 2.2 串励电动机的运动特性 5 2.3串励电动机的数学模型的建立 7 2.4本章小结 9 第3章 直流电动机的调速及其双闭环控制 10 3.1 晶体管脉宽调制的直流调速系统 10 3.2 开环调速系统存在的问题 12 3.3转速负反馈直流调速系统及转速检测系统 12 3.4 电流截止负反馈 14 3.5 转速电流双闭环调速系统 17 3.6本章小结 21 第4章 串励电动机的正反转及回馈制动 22 4.1 串励电动机的正反转及实现 22 4.2串励电动机的回馈制动 24 4.3 本章小结 27 第5章 MATLAB双闭环直流脉宽调速系统的仿真 28 5.1串励直流电动机模型在MATLAB中的实现 28 5.2开环直流调速控制系统与仿真 31 5.3直流调速双闭环控制系统仿真 34 5.4本章小结 38 结论 39 参考文献 40 致谢 42 附录1 开题报告 43 附录2文献综述 47 附录3中期报告 50 附录4外文文献翻译 57 附录5外文文献 66 第1章 绪论 1.1 课题背景