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矢量计算基础
矢量运算基本知识
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标量只有大小(当然有正负),例如:质量、长度、时间、密度、能量、温度等。
矢量既有大小又有方向,并有一定的运算规则,例如:位移、速度、加速度、力等。
矢量运算基础
1、矢量的定义:
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2、矢量的几种表示方式:
大小
3、矢量相等: 大小相同,方向相同。
标量不能与矢量相等,即:
(矢量的模)
字母上面加箭头,或用黑体字(课本)
*解析表示:
*几何表示:有指向的线段
矢量运算基础
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4、矢量的运算法则:
(1) 加减法
含平行四边形法则和三角形法则
矢量运算基础
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(2) 数乘
一个矢量也可写成 : 它的大小乘上它的单位矢量,
如:
矢量运算基础
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在直角坐标系,
矢量运算基础
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矢量运算基础
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同一方向上的分量的运算如同标量一样。
不同方向上的分量不能合并同类项,要按矢量加法法则叠加。
矢量运算基础
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(4)矢量的标积(点积,点乘)
矢量运算基础
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矢量运算基础
遵守交换律
遵守分配律
标积的性质:
名紧邑烁土瘪钠黍屑哑匹花笆霉鳞培摸炙儿管笨叔脐酱亥诣酒鲜烁由瓷汐矢量计算基础矢量计算基础
(5)矢量的矢积(叉积、叉乘)
是一个轴矢量
方向:
大小:平行四边形面积
右手四指由叉乘号前的矢量方向,沿小于π的夹角旋转到叉乘号后的矢量方向时拇指的指向。积矢量垂直于两叉乘矢量所确定的平面。
矢量运算基础
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矢积的性质:
不遵守交换律
但遵守分配律
矢量运算基础
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(6)矢量的非法运算包括
矢量与标量不能相等。 !!!
即:矢量不能作除数、取对数;
不能开方、作指数。
注意:严格区分矢量的叉乘与点乘!
“×”、“ · ”不能随便乱用。
矢量运算基础
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(7)矢量的导数还是个矢量
若在直角坐标系,坐标轴方向不变,各分量互不相干,分别求导。如:
但一般
(除非定向运动。)
如:速度的导数是加速度,速率的导数是加速度的切向分量。
矢量运算基础
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即:矢量的导数的模一般不等于矢量的模的导数
在直角坐标系中
矢量运算基础
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(8)矢量的积分
第一种情况:
矢量运算基础
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第二种情况,对矢量点乘积分:
还有,对矢量叉乘积分,以后在电磁学里再讲。
矢量运算基础
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