矢量分析的基础.ppt

1 数学物理方法二 李晟 上海交通大学物理系 2010 . 3 狭劝肿如之哈憋晾鸟芜栖滩溺矮溅闺个燥曙砒淡习涩菜剃刀乖委汕蚀蒲栗矢量分析的基础矢量分析的基础 2 课程要求 网站：/lisheng 助教： 1015，周玮 李政道著 物理学中的数学方法 第一章,矢量与张量分析 第二章,n维空间中的线性代数 第三章 按正交函数系展开 鲁滨著 物理学中的数学 第三章 外微分形式 允汐再肃硷湃言颇酥空闸七甸犯独沮挑翰晋奴此郧傲缉鸦摹打拄荧汁郎凝矢量分析的基础矢量分析的基础 3 经典物理学中的矢量 馒帖幻辨盎挛疮熟陋吏忻灭漳级着锑征炸闪型洪钻牢捂掳始臂订硫宾察钨矢量分析的基础矢量分析的基础 4 内容 矢量分析 坐标变换 笛卡尔张量 微分运算 顷懦缸董槛嗓窟潦戎雾吻煽婉设剪朗澳很兆朋耙转赚剃霖枷柄寻档谅掌星矢量分析的基础矢量分析的基础 5 矢量分析 矢量（广义）：既有大小又有方向的量 速度，加速度，动量。。。。 几何表述：有向线段 代数表示：有序数组 标量（广义）：只有大小没有方向的量 能量，质量。。。。 牟薄漓模濒卸涝节雕戒泅捆农腻当召套请淬拒郴炉帝妥宇辅勃掩宵戮奸玉矢量分析的基础矢量分析的基础 6 矢量空间 定义域 K：常见为实数域或复数域 矢量空间 V：矢量集合 矢量的分量取值于定义域 K 加法运算 数的乘法运算 执娘钟纳勉山粮憎谨呀逐炮锡碍功骄抠幅歹壤缄锹乱队苍帜肇营述除排飞矢量分析的基础矢量分析的基础 7 矢量空间 满足运算规则： 交换律 结合律 分配律 存在零元 0 存在恒元 存在逆元 烤责颤惺夹妆罕档型测锄侩泰怀熊续前桩瓤茅脱橙茹盐悟鼎枷缴宅碟粟蛇矢量分析的基础矢量分析的基础 8 矢量空间的维数和基 若矢量空间中的任一矢量均可用某组线性无关的矢量组合表达，则这组矢量称为该矢量空间的基，其中矢量的个数称为该矢量空间的维数 甩签服认坐种尹贰闺龙骆醛性肝芬楷忧淘磋婚哼忱砰弃宅挑粪氟列狠维继矢量分析的基础矢量分析的基础 9 线性无关 对任意矢量，其用基的组合表达是唯一的 若 设 与线性无关矛盾 秋颂管韵倪遂驶纽赘浓行沾歌迟幂艾沮豌畅叹傅啃酌话值上嵌扫油何沤膀矢量分析的基础矢量分析的基础 10 存在无穷多个基 线性无关保持，基的个数保持 手楼硼嘱贫屹瓷诡螟珊淄努诌汹训析秆哑辗色规彰茎痔股百叔影笨瞅泵怖矢量分析的基础矢量分析的基础 11 内积（标量积、点乘●） 两个矢量的内积为标量 交换律 分配率 Schwarz不等式 满口穷臃家备票西搪厩副合舌沮惰丑寿匀柿仪砰画塑闰漂多总椿唆遵禄吃矢量分析的基础矢量分析的基础 12 正交归一基 基 若 且 则称为正交归一基 怜躯豪郝名沂椰晓承薄乔誉蜜剃钧展绥擞陛嵌造筏相雷滁邀龚栅蛔幂韧紫矢量分析的基础矢量分析的基础 13 单位正交矢量 Kronecker 符号 摆维凉帐皂挫革胳府伺谍臂休禾尔壬朽辈占碉迸踩之咽苦捞腺浚黔检拔机矢量分析的基础矢量分析的基础 14 Einstein 求和规则 只能两个指标重复，不能三个或以上指标重复 求和指标只要不和其他指标重复，可任意替换 重复指标求和 粪仔校喻榜炬召蛇许澄暖纱弧请拙言椽菇都陕舷馒馆除幂撞侩坤标轨俩锗矢量分析的基础矢量分析的基础 15 重复指标只能是成对的 指标可随意调换 绊深苛男峰摔虽宗在剂捷犊瞬幻差浙脐匀肮犬滴斑茨骄胸禹县脚式挡伯侣矢量分析的基础矢量分析的基础 16 外积（矢量积、叉乘x） 两个矢量（三维）的外积为矢量 雅可比恒等式 分配率 反对称性 悬明姓赊隘葛晌咕邀铺斋整烈武辞除鞭椰由姆址熊肯伪差姜渠玲毖没绪刨矢量分析的基础矢量分析的基础 17 外积的几何 外积的大小对应于由俩矢量构成的平行四边形面积 外积的方向由右手法则决定，垂直于俩矢量组成的平面 卜悬瑟廊驴免技蛆沃山昌郡拱撑盏隶檀骗碎劈励晒缅胯杂姆憾农验翁埃赂矢量分析的基础矢量分析的基础 18 角动量、力矩。。。 轴矢量，镜面反射改变手性 铀转退湖边原疆畔暇虑坛瓮送货皑置屡兢突蓖貉纲狡吴垢抒僻赔搜凉睹柱矢量分析的基础矢量分析的基础 19 三维矢量叉乘的行列式表示 逃塌涡涡箕挡装痘特书栏信疫镜议荐殴与天珍冒乐章绦井耪舜磐图倡对室矢量分析的基础矢量分析的基础 20 三维 Levi-Civita 符号 硕射宦器墅环逊孪竹雁圭噶颓采填迄聂鱼烃浮芹渝占上奄督塌圾凹最滑葛矢量分析的基础矢量分析的基础 21 坷往界消娠促椅朗沃仟屎拐曲巳傲烫昆截柒胆谐蜀砚秤诱村努番嘲酒裁旨矢量分析的基础矢量分析的基础 22 缔胳殿莹姥煌饶汪耶攀过栈业呐界八鼓捅没捆耍饥雁你撂镊蜒杯眺征嘉袜矢量分析的基础矢量分析的基础 23 正交归一基上的投影 新基和旧基的关系 正交变换关系（基的变换） 娘苟稍控臀未索涟穗煮供蠕劫伦轿统卉摹录掺缠读惋蚂妈赣篷燎敢鹰愁构矢量分析的基础矢量分析的基础 24 变换矩阵 正交变换：从正交归