机械设计础之轮系详解.ppt

第六章 轮 系 教材 轮系 本章教学内容和要求 轮系 轮系的类型 定轴轮系及其传动比 周转轮系及其传动比 复合轮系及其传动比 轮系的应用 几种特殊的行星传动简介 轮系的类型 定轴轮系 传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为固定轮系。 周转轮系 定轴轮系及其传动比 转向的判断-1 转向的判断-2 转向的判断-3 转向的判断-4 传动比计算 传动比计算 传动比计算 传动比计算 传动比计算 传动比计算 周转轮系及其传动比 周转轮系的组成 周转轮系的组成 周转轮系分类 差动轮系 行星轮系 周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比的计算 复合轮系及其传动比 举例 举例 举例 轮系的应用 相距较远的两轴之间的传动 变速传动 获得大的传动比 合成运动和分解运动 合成运动举例 分解运动举例 几种特殊的行星传动简介 渐开线少齿差行星传动 等角速比机构 摆线针行星传动 谐波齿轮传动 复合轮系 由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系组合而成的轮系。 复合轮系传动比计算方法 分离各个基本周转轮系和定轴轮系； 分别计算各个基本周转轮系和定轴轮系的传动比； 最后联立解出所要求的传动比。 复合轮系传动比计算举例 如图所示，已知各轮齿数为： 解：在该轮系中，双联齿轮 的几何轴线是绕着齿轮1和3的轴线转动的，是行星轮。支持它运动的构件H就是行星架；齿轮1和齿轮3是两个中心轮。因此齿轮1、 、3和行星架H构成差动轮系。剩下的 、4、5构成定轴轮系。 差动轮系中： 定轴轮系中： 轮系广泛应用于各种机械中，利用它可以实现相距较远的两轴之间的传动、变速传动、获得大的传动比、合成运动和分解运动等特殊功能，达到工程目的。 主动轴和从动轴间的距离较远时，用轮系传动可以节省空间、材料。 主轴转速不变时，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。 I为动力输入轴，II为输出轴，4,6为滑移齿轮，A-B为牙嵌式离合器。该变速箱可使输出轴得到四档转速。 采用行星轮系，只需很少几个齿轮，就可以获得很大传动比。 当 时 其传动比 可达10000，其计算如下： 因 ，代入已知齿数值，上式变为： 则 合成运动 是将两个输入运动合成为一个输出运动。 分解运动 是将一个输入运动分解为两个输出运动。 合成运动和分解运动都可用差动轮系实现。 如图所示，最简单的用作合成运动的差动轮系，其中 故 这种合成作用在机床、计算机构和补偿装置中得到广泛的应用。 齿轮5所在轴为动力轴，齿轮1、3所在轴为输出轴，齿轮1、2、3与行星架4组成差动轮系，与合成运动的差动轮系机构完全相同，则 C为左右两轮的瞬时回转中心，则 除以上介绍的一般行星轮系外，工程上还常使用以下三种特殊行星轮系。 渐开线少齿差行星传动 摆线针行星传动 谐波齿轮传动 由固定内齿轮（中心轮）1、行星轮2、行星架H(输入轴）、输出轴V。轴V与行星轮用等角速比机构3相连（平行四边形机构）。 由上式可知，两轮齿数差越少，传动比越大，通常齿数差为1~4。当齿数差为1时传动比有最大值，称为渐开线一齿差行星传动。 * * 教材：高等教育出版社 机械设计基础 杨可桢 参考书：高等教育出版社 机械原理 孙恒 高等教育出版社 机械设计 濮良贵 概念：在机械中，为了获得很大的传动比，或为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列相互啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 钟表的轮系 S，M，H分别表示为秒针、分针、时针。分针转十二周，时针转一周;分针转一周，秒针转60周。输出转速比满足： 实现分路传动 C E D A F I G B H S M 轮系应用 了解轮系的分类和应用 掌握定轴轮系传动比的计算 理解和掌握周转轮系和混合轮系传动比的计算 简介几种特殊的行星轮系传动 根据齿轮几何轴线是否平行：平面轮系和空间轮系 根据齿轮几何轴线位置是否固定：定轴轮系和周转轮系 至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用 表示，下标a、b为输入轴和输出轴的代号，即 计算轮系传动比不仅要确定它的数值，而且要确定两轴的相对转动方向，这样才能完整表达输入轴和输出轴间的关系。 (1) 一对平行轴外啮合齿轮，其两轮