第二章刚体 ().ppt

花样滑冰运动员在表演时，当她将双臂抱紧，腿收拢，旋转速度加快；当她将手脚张开，旋转速度变慢 。再如，人站在可以绕竖直轴转动的平台上，手持一对哑铃。当人把双臂收回时，转速变快；将双臂重新伸开，转速减小。;2.1.4 定轴转动刚体的角动量;;质点系的角动量定理;即：合外力矩对定转动刚体的冲量矩等于该段时间内刚体对同一轴角动量的增量;2.3.2 对定轴的角动量守恒定律;在这里人、哑铃和凳子作为一个系统在围绕中心竖直轴转动时，所受外力对于此轴的力矩为零，因此角动量守恒，当人将双臂重新伸开，J增大，?减小；双臂收回时，J减小， ?增大。花样滑冰运动员在表演时转速的变化也是这个原理。; 对于包含有刚体、质点、物体系统，当系统所受外力对定轴的力矩为零，则系统对该轴的角动量守恒，这里L应是系统中所有物体的角动量的和。;v;以初态时系统的角动量方向为正方向，由角动量守恒得;例2. 均匀细杆长 L= 0.40m，质量M=1.0kg，由其上端的水平光滑轴吊起并静止。现有一质量 m=8.0g 的子弹以 v=200m/s 的速率水平射入杆中而不复出。射入点在轴下 d=3L/4处。求子弹刚停在杆中时杆的角速度。;;m2;玲墓桌涌券铃落戎迹欢瘤扑绝沥裸耳灼么馁金韩池罩心扰遏喜家触应择仰第二章刚体 (1)第二章刚体 (1);例：质量为M，半径为R的水平放置的均匀园盘，以角速度?1绕垂直于园盘并通过盘心的光滑轴，在水平面内转动时，有一质量为m的小物块以速度v垂直落在园盘的边沿上，并粘在盘上，求：（1）小物块粘在盘上后，盘的角速度?2=？（2）小物块在碰撞过程中受到的冲量 I 的方向及大小。;（2）求 I 应用动量定理;例. 转台绕过质心的铅直轴转动,初角速度为 ?0 , 转台对此轴的转动惯量 J=5 ×10-5( kgm2 ), 今有砂粒以每秒 1g 速率垂直落在转台上, 砂粒落点距轴 r =0.1m, 求砂粒落在转台上, 使转台角速度减为 ?0/ 2 所需时间?;方向与 方向相同;v;C;2.4 刚体定轴转动的功和能 ;2.4.2 定轴转动刚体的机械能;2、刚体的重力势能;定轴转动动能定理: ;R;整个唱片所受摩擦力矩的大小;2、定轴转动中的功能原理;解：杆;应用质心运动定理：;由;利用动能定理求?：;;解：;碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒：;由;mo;(2) 对杆、子弹和地球，由机械能守恒得;s;例. 一质量为M ，长度为 l 的均匀细杆，放在光滑的水平桌面上，可绕通过其中点 O 的光滑固定竖直轴转动，开始时静止。一质量为 m 的（m M）子弹以速度 v0 垂直击中杆的一端，撞击后从杆的一端打下质量也为m 的一段（可视为质点），与子弹结合在一起以 v0/ 8 的速度沿垂直于杆的方向飞出，如图。求(1)撞击后瞬间杆转动的角速度(2)撞击过程中的机械能损失。;（2）损失的机械能;例：已知圆盘半径为R，质量为M，在垂直平面内可绕过中心水平轴转动，将跨在圆盘上的轻绳分别联接倔强系数为k的弹簧和质量为m的物体，设轮轴光滑，绳不伸长，绳与轮间无相对滑动，今用手托住m使弹簧保持原长，然后静止释放。求（1）m 下落 h 距离时的速度。（2）弹簧的最大伸长量。;系统机械能守恒