火电厂主汽温系统扰动消除设计方法 disturbance canceling design for the main steam temperature system of thermal power plant.pdfVIP

第∞卷第4期 中国电力 恻．∞。No．4 20∞年4月 ELECTRICPOWER Apr．20∞ 爽睫『耋蔑赫黍绋搋魂满藤藤谛秀悲 韩 璞，于 萍，王东风，马 瑞 (华北电力大学控制科学工程学院，河北保定071003) 摘要：火电厂主汽温系统具有大惯性、大延迟和时变等特性，采用豢怒PlD审缀控麓方法解决豢汽鬣豢 统的扰动消除问题，结果不甚满意。基于自适应逆控制理论，研究警主汽滠系统挽动消除方法，并对褰耩 600Mw锅炉高温过热器的动态特性进行了仿真分析。针对主汽温系统导蓠区帮惰往区的内、拜2拿圆辫； 单独设计相应的扰动消除滤波器，导前区内回路的扰动被从内反馈回路滤波得鹫韵撬动参考倍够游豫；漆 性区输出端扰动从外反馈回路滤波得到扰动参考信号，在对象输入端实现挽谚溃除。仿真结果表蹋，该方 案可较好地解决主汽温系统存在的内、外扰动问题，对主汽温系统的扰动消除其有救强盼鲁襻性l黪鹰蘧灌 “ 能力。 关键词：火电厂；主汽温系统；自适应逆控制；扰动消除；有限脉冲响应模型；蹦S算法 中图分类号：‘n(323；TK223．7+3文献标识码：A 文章编号：10014-9649(2006)04曲071拼 导前区和惰性区的控制看作内、外2个回路，分别设 O引言 计相应的扰动消除滤波器。同时，采用离线过程分别 得到导前区和惰性区的逆滤波器，再将这些逆滤波 主蒸汽温度是火电厂重要的被控参数，针对主 器分别设置在内、外2个回路的反馈回路中作为整 汽温控制现已有很多成熟方案。如史密斯预估器及 个系统的扰动消除器。为检验该方案的可行性，分别 其改进形式、史密斯预估器…与模糊神经网络结合、 在不同负荷下进行了仿真研究。 内模控制和神经网络PID等，且均取得了一定的控 制效果，并在工程实际中获得了应用。近年来，随着 1 自适应扰动消除系统[4] 预测控制Ⅲ的发展，神经网络预测控制及模糊预测 控制旧1都取得了较满意的成果。此外，基于内模的二 在控制方面的文献中，一般用对象输入端的一 自由度PID控制也对控制主蒸汽温度的纯滞后、大 个加性噪声来代表对象的扰动，而检测对象输出的 惯性作了尝试。电厂实际环境中，主蒸汽温度串级 传感器所带有的噪声往往用对象输出端的加性噪声 PID控制的应用最广泛，在工况稳定时可获得很好 来表示。在自适应逆控制的研究中，对象噪声和扰动 的效果。针对主蒸汽温度纯滞后、大惯性特点的内模 的处理与对象动态输出响应的控制互不影响，是2 控制可以很好地克服纯滞后带来的不利影响，在此 个相互独立的过程，因此一般是将两者集中在一起， 基础上的自适应内模控制可随对象特性变化自适应 形成一个组合效果的对象扰动，即在对象输出端以 地做出相应调整，且具有更好的控制效果。除史密斯 1个加性扰动来表示。如何消除这一加性扰动就是 预估器和串级PID外，其他方法大多还停留在理论 自适应扰动消除系统所要解决的问题。 和仿真阶段，不能与分散控制系统(DCS)或可编程 自适应逆控制中的扰动消除与常规的扰动消除 控制器(PLC)等设备相结合，因此无法将其应用于不同。常规的扰动消除从外部获取其参考信号，用此 工程实际。 信号按前馈滤波来实现扰动消除；自适应逆控制中 本文针对主蒸汽温度系统存在的扰动提出一种 的对象输出扰动消除则是从对象输出中获得相应的 基于自适应逆控制理论[43的扰动消除方案，一