机器视觉在电机换向器的换向片偏移检测中应用.pdfVIP

它劫工其2006(1) 机器视觉在电机换向器的换向片偏移检测中应用 机器视觉在电机换向器的换向片 偏移检测中应用 陈大乔1王清瑜2李海英2 (1．上海交通大学计算机科学与工程系200030；2．上海电动工具研究所200031) 1引言 器人类的视觉功能对发展智能机器是极其重要 换向器是电动工具的关键部件之一。中华 的，由此形成了一门新的学科一一机器视觉。 10107—1999中 人民共和国机械行业标准JB／T 机器视觉是研究用计算机来模拟生物视觉 第4．3．1款指出：换向器换向片对其轴线的偏斜 功能的科学和技术，机器视觉的主要目标是用 应不大于片间标称绝缘厚度的1／．3。过大偏斜容 图象来创建和恢复现实世界模型，然后认知现 易导致电机运转时火花的加大，影响电动工具 实世界。简单地说，机器视觉就是使机器具备 正常使用，缩短使用寿命，增加电磁干扰等。 “看”的功能，使机器能认识和看懂所要看的 因此，电机生产厂家均非常重视对换向片偏移 东西，能确定它所见范围内目标的位置。然 的控制与检测。传统的检测手段是人工使用斜 而，视觉本身也是人类最复杂的感知过程之 片检查仪检查。这些检测设备或检测手段，具 一，视觉数据中通常含有大量的无关或者甚至 有测试简便、成本低廉等优点。但测试数据的 使人误解的偏差，而其数据本身并不显示出相 处理、测试精度、检测a,lfBq和自动化程度等存应的相关性和不相关性。所以，机器视觉所要 在一些问题。本文介绍了一种基于机器视觉的 完成的是一系列复杂的信息处理任务。目前， 换向器换向片对其轴线偏斜的测量方法，它具 由于对于人的视觉生理机制还缺少足够的了 有非接触、可同时测试多个参数(偏斜、换向 解，在一定程度上限制了机器视觉的发展。然 器轴直径、换向器轴圆度)等优点，而且测试 而，正是如此激发了人们对其进行深入研究的 ’数据存于计算机中，便于产品管理。 激情，从上世纪8lJ年代至今．全球性的机器视 2机器视觉 觉研究热潮，经久不衰。机器视觉获得了蓬勃 2．1基本原理 发展，新概念、新理论、新方法不断涌现，在 人类为了克服自身能力、能量的局限性， 各个方面得到了广泛的应用，从工业检测到文 发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成 件处理，从医学图象到遥感图象，从毫微米技 任务。这类机器，我们通常称为智能机器。它 术到多媒体数据库，不胜枚举。可以说，需要 能摸拟人类的功能，能感知外部世界并有效地 人类视觉的场合几乎都需要机器视觉。甚至在 解决人所希望解决的问题。人类感知外部世界 人类视角无法感知的场合，如精确定量感知、 主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器 危险场景感知、不可见物体感知等，机器视觉 官，而视觉是人类最重要的感觉功能。视，就 更突显其优越性。在工业领域，机器视觉已成 是看；觉，就是感觉、感知。通过看来感知外 功地用于零件的识别与定位、产品质量检验、 部世界丰富多采的信息。“百闻不如一见”， 刀具磨损监控、精密测量和移动机器人导航等 这句话生动地说明了视觉对获得客观世界信息