基于89c52单片机的遥控电动小车控制系统设计 the design of remote control electric car control system based on bluetooth and 89c52 mcu.pdfVIP

电子技术设计与应用 Electronics Design Application 10.3969/j .issn.1000-0755.2013.11.014 基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计 刘 星 （山东水利职业学院，山东 日照） 摘 要：遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器，包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶 显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能 小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，通过2.4GHz蓝牙通 信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小 车系统具有很高的灵敏度和精确度，操控简单、便捷。 关键词：89C52单片机；电动小车；电机驱动；蓝牙通信 The Design of Remote Control Electric Car Control System Based on Bluetooth and 89C52 MCU Liu Xing (Shandong Water Conservancy Vocational College, Rizhao, Shandong) Abstract: The remote control electric car system with 89C52 as the core controller, consists of main controller module, motor drive module, LCD module, keyboard module, ranging module, Bluetooth communication module, power module, etc. On this basis, an intelligent car control system is designed. This system adopts two stepper motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHz Bluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning and positioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has high sensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient. Key words：89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication 1 控制系统总体方案 1.1 设计要求 （1）电动小车能在无线遥控器的控制下前进、 转向、倒退，遥控距离不少于5m。 （2）电动小车能在无线遥控器的控制下从指定 的A点到达指定的B点，要求电动小车达到B点的时 间尽量短，在B点的定位误差不大于10%。 （3）手持无线遥控器能在120cm×120cm的范 图1 控制系统总框图 围内，实时显示电动小车位置的X、Y坐标值(坐标 2.1 单片机最小系统的实现 单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等 原点可自定义)，即电动小车能将其位置的坐标值实 组成。复位电路包括手动复位和自动上电复位，按 时传送至手持无线遥控器。要求定位误差不大于 10%，显示刷新时间不大于0.5s。