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基于arm7的远程机器人控制系统的研制 design of remote robot control system based on arm7
Design 电子技术
应用设计Application
ELELrRONI(
基于ARM7的远程机器人控肃叮系统的研制
侯建华
(菏泽学院机电工程系)
摘要：随着网络技术和通信技术的不断发展，一切事务都朝着智能化、人性化的方向发展。本文采用嵌入式系
动。通过该系统，实现机器人的远程控制，让机器人与人实现”人机对话”。
关键词：机器人控制装置；ARM7；89C52
ofRemoteRobotControl BasedonARM7
Design System
HouJianhua
andElectronic Department，HezeUniversity)
(Machine Engineering
Abstraet：Asthe as
continuous ofnetworkandcommunication wellasthe of
development technology improvement
realizationofremote of
standard。the controlHome hasbecomeaninevitabletrend．Inthis
people’Sliving Intelligence paper，a
Home combinesembedded communicationwithRS485
Intelligentmanagementplatform，which system，GPRS technoiogy
PwM intodrivermoduletorealize this and
technology,andoutputs signal thecontrolofrobot．Basedon platfom．SMS
Internetcanbeusedtorealizeremotecontrolofthehome
system．
words：Robotcontrol
Key device；ARM7：89C52
1总体方案设计 2系统硬件设计
远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器 2．1硬件系统结构
人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作 本文选用三星公司$3C4480芯片作为控制器的中心
过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器 控制模块，负责和GPRS通信模块、机器人监视模块、数
接收到来自远端的命令，发送到控制器，控制器控制机 据存储、键盘、显示屏等模块进行通讯以及系统的数据
器人运动；机器人监视系统，通过视频摄像头抓取现场 采集和处理。主要分为两个部分：即机器人智能控制模
图像，传送到远端，在远端Pc上显示现场图像。其整体 块和机器人监视模块。
结构框图如图1所示。 2．2机器人智能控制模块的硬件设计
(1)机器人智能控制模块：该部分是系统的核心。 控制器的电路设计部分主要分为如下几个模块：
采用嵌入式系统设计，能够自动运行、处理数
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